[发明专利]一种地面控制的高空清理小车

权利要求书

1.一种地面控制的高空清理小车，包括车体（1），车体（1）上包括推车手柄（1.1）和位于底部的前轮（1.2）和后轮（1.3），其特征在于，还包括升降臂装置（2）和气路控制装置（3）；

升降臂装置（2）设置于车体（1）上，包括基础臂（2.1）、伸缩臂（2.3）和高度控制机构（2.5），基础臂（2.1）底端与车体（1）连接，顶端设有限制伸缩臂（2.3）滑出的挡板；伸缩臂（2.3）套装在基础臂（2.1）的内部，伸缩臂（2.3）具有中空结构，其底部设有与基础臂（2.1）内腔尺寸配合的凸出台阶，伸缩臂（2.3）通过高度控制机构（2.5）可沿基础臂（2.1）的轴线方向移动；

气路控制装置（3）包括控制阀组（3.1）、吹扫气路管路（3.2）和吹扫咀（3.3），控制阀组（3.1）设置在车体（1）上，通过气路管路与气源连通；吹扫气路管路（3.2）设置在升降臂装置（2）内部，一端连接控制阀组（3.1），另一端连接吹扫咀（3.3）；吹扫咀（3.3）设置在伸缩臂（2.2）的顶端。

2.根据权利要求1所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的伸缩臂（2.3）沿其轴线方向上设置有对称的“L”型卡扣结构（2.4），所述的基础臂（2.1）内腔对应“L”型卡扣结构（2.4）的位置设有沿其轴线设置的导向板（2.2），导向板（2.2）的板厚与“L”型卡扣结构（2.4）的内部宽度尺寸配合。

3. 根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的高度控制机构（2.5）包括蜗轮箱（2.6）、钢丝绳绞盘（2.7）、导向轮（2.8）和钢丝绳（2.9），蜗轮箱（2.6）架设在车体（1）内部，其蜗轮输出轴与钢丝绳绞盘（2.7）轴向固定连接；导向轮（2.8）设置为多件，分别设置于车体（1）内部、升降臂装置（2）内部或外部；钢丝绳（2.9）一端固定连接于钢丝绳绞盘（2.7）的绞盘表面，绕过各导向轮（2.8）后，另一端与伸缩臂（2.3）的下部连接。

4. 根据权利要求3所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的蜗轮箱（2.6）的输入蜗杆轴与驱动气动马达的输出轴连接，驱动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组（3.1）连接。

5. 根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的基础臂（2.1）底端与车体（1）铰接连接，还包括倾斜气缸（2.10），倾斜气缸（2.10）一端与车体（1）铰接连接，另一端与基础臂（2.1）的臂体铰接连接，倾斜气缸（2.10）的进气口与出气口分别通过气路管路与控制阀组（3.1）连接。

6. 根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，还包括清扫辊（3.4），清扫辊（3.4）安装在所述的吹扫咀（3.3）的下方，清扫辊（3.4）内部设置清扫气动马达，外部套装清扫绒棉，清扫气动马达通过吹扫气路管路（3.2）与控制阀组（3.1）连接。

7. 根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的前轮（1.2）或后轮（1.3）的轮轴上安装有辅助移动气动马达，辅助移动气动马达的输入端通过气路管路与控制阀组（3.1）连接。

8. 根据权利要求1或2所述的地面控制的高空清理小车，其特征在于，所述的吹扫气路管路（3.2）采用弹簧式软管。