[发明专利]卧式打叶机组分料均匀性闭环控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及卧式打叶机组技术领域，具体说是一种对卧式打叶机组分料均匀性实现闭环控制的系统。

技术背景

在烟叶的打叶复烤生产过程中，烟叶的均匀分料对打叶机组的打叶效率和烟叶的片型结构有显著的影响。在行业内传统的方法是采用各种机械结构来实现物料的均匀分料，没有对分料的效果进行在线检测和控制。传统的分料方法受设备安装和人工操作的影响经常出现分料不均的现象，导致前后几个打叶器的负荷不同而影响打叶效果。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种可实现物料的均匀分料，改善打叶效率和片型结构的卧式打叶机组分料均匀性闭环控制系统。

本发明的目的通过如下技术方案实现。

卧式打叶机组分料均匀性闭环控制系统，其机械结构部分包括多级来料输送皮带、安装于相邻两级来料输送皮带首尾之间形成落差的空间内的拨料辊，拨料辊转动方向与来料输送皮带的皮带运行方向相反，每一级拨料辊下方均设有打叶器，在第二级来料输送皮带及后面每一级来料输送皮带均设置有与输送皮带电机连接的用于检测电机工作电流的检测变频器，在皮带机上安装有检测烟叶轮廓的检测光栅；每一级电流检测变频器依序连接有PLC控制器、丝杠伺服驱动器，丝杠伺服驱动器与拨料辊连接。

本发明的PLC控制器还连接工控机，工控机与设置在来料输送皮带上方的外形轮廓检测光栅连接。

采用本发明，对于打叶机组，在生产过程中可通过检测每一级来料输送皮带的驱动电机的工作电流的变化来反馈物料流量的变化，将反馈结果输入到均匀分料闭环控制系统，控制系统调整拨料辊的位置，实现物料的均匀分料，改善打叶效率和片型结构。

当来料输送皮带负载过小，难以通过电流的变化来反馈物料流量的变化时，可通过外形轮廓检测光栅检测皮带上物料外形轮廓来反馈物料流量的变化，将反馈结果输入到均匀分料闭环控制系统，控制系统调整拨料辊的位置。

本发明还可以同时采集外型轮廓检测光栅和电流检测变频器的电流值增加检测的可靠性。

本发明通过检测每一级输送皮带的驱动电机的工作电流的变化或用光栅检测皮带上物料外形轮廓两种方式来反馈物料流量的变化，将反馈结果输入到均匀分料闭环控制系统，以调整拨料辊的位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的单级流量控制示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2所示的卧式打叶机组分料均匀性闭环控制系统，其机械结构部分包括多级来料输送皮带、安装于相邻两级来料输送皮带首尾之间形成落差的空间内的拨料辊2，拨料辊转动方向与来料输送皮带的皮带运行方向相反，每一级拨料辊下方均设有打叶器3，在第二级来料输送皮带及后面每一级来料输送皮带均设置有与输送皮带电机连接的用于检测电机工作电流的检测变频器8，在皮带机上安装有检测烟叶轮廓的检测光栅4；每一级电流检测变频器8依序连接有PLC控制器6、丝杠伺服驱动器5，丝杠伺服驱动器5与拨料辊2连接。PLC控制器6还可连接工控机7，工控机与设置在来料输送皮带上方的外形轮廓检测光栅4连接。

本实施例包括第1级来料输送皮带机1、位于来料输送皮带机尾端下方的第1级拨料辊2、位于拨料辊2下方的1号打叶器3、第2级来料输送皮带1a、1号物料外型轮廓检测光栅4、第2级拨料辊2a、2号打叶器3a、2号物料外型轮廓检测光栅4a及第3级来料输送皮带1b，以上组件组成3级烟叶均匀分料系统。本发明还可以采用4级或更多级的烟叶均匀分料系统。拨料辊运动方向与来料输送皮带机的来料输送方向相反。在工作过程中，总的烟叶由第1级来料输送皮带机1进入打叶机组，第1级来料输送皮带机前段设置有流量控制装置以使流量稳定，烟叶到达第1级来料输送皮带机1的末端后在重力作用下下落，烟叶下落途中撞击在反转的第1级拨料辊2上，部分烟叶进入1号打叶器3，部分烟叶落到第2级来料输送皮带1a上进入下一级分料系统。本发明的烟叶均匀分料闭环控制系统与第2级及以后的每一级分料装置连接。