[发明专利]尿烷应用的自动化检测

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2013年7月16日提交的美国临时申请61/847049的优先权和权益，其全部公开通过引用并入本文。

背景技术

本发明总体涉及对应用到工件的尿烷的检测，更具体地涉及对在工件上的尿烷应用的自动化红外检测以检查尿烷的不正确应用。

在组装厂的车辆组装过程中的固定窗的安装期间，例如挡风玻璃或后窗，可采用自动化过程来围绕该固定窗的周长应用尿烷滴。然后在短时间内这个固定窗被安装到车辆结构，这可手动或通过机器人来完成。此后尿烷结合到该结构。可使用这个组装过程来将玻璃的周长固定并密封到该结构。当被正确安装时，尿烷会提供围绕着整个外周的水密密封并且确保满足机动车要求的窗保持。

但是，如果尿烷的应用不是足够的，那么可能导致出现泄漏或低于令人满意的结合强度的可能性。因此，有人已经试图采用自动化过程来就在应用之后并在安装到车辆之间检查尿烷。这种检查系统已经包括了沿着尿烷滴移动并使用光束和传感器来尝试并检测正确/不正确的滴应用的机械设备。不过，这种系统通常会容易因尿烷粘到传感器上并阻挡传感器而出现维护问题、因在进行检查时围绕每个窗面板的周长移动——已经安装到玻璃上的车辆感测系统挡道——而出现缆线磨损问题，以及因窗面板的曲率而出现干涉问题。而且，沿着整个滴长度移动传感器可能比组装过程中所期望的更耗时。

另外，一般而言，由于缺少尿烷和玻璃之间的视觉对比，对到汽车玻璃上的尿烷应用的视觉检查不是非常可行的。在被应用的尿烷和玻璃之间的这种对比缺少是为了避免车辆占用者的美学问题。

发明内容

实施例考虑了一种应用尿烷到工件的方法，包括以下步骤： 应用尿烷滴到工件的表面的预定位置；将该表面朝向红外检测器；产生该表面和该滴的红外图像；并确定该滴的应用是否满足了预定的要求。

实施例考虑了用于将尿烷应用到工件的系统。该系统可包括被构造成固定工件以进行尿烷应用的机器人，将尿烷滴应用到工件的尿烷应用器，在尿烷应用之后建立工件的红外图像的红外检测器，和确定尿烷应用是否满足预定要求的控制器。

实施例的一个优点是，对围绕周长的尿烷应用的自动化检查可被快速并容易地实现，并且不会遇到维护或干涉的担心。通过快速且准确的检查，可检测并修正不正确的尿烷应用，因此保证窗到结构的正确的结合强度。第一时间检查和修正安装还可节约车辆组装的整体成本。

实施例的另一优点是，尿烷应用的自动化检查可允许在正被安装的窗的形状方面的更大的产品变化并且要求对检查系统的更少的维护。

而且，滴检查可在一次完整的分配之后（即，在已经围绕着玻璃的整个周长设置了滴之后）进行，这可增加了检测滴应用故障中的准确性。

而且，红外检测器可以是固定的并且与尿烷分配硬件隔开，因此减少了传感器污染的风险。

本申请还提供了如下方案：

方案1. 一种应用尿烷到工件的方法，包括以下步骤：

（a）应用尿烷滴到所述工件的表面的预定位置上；

（b）使所述表面朝向红外检测器；

（c）产生所述表面和所述滴的红外图像；以及

（d）确定滴应用是否满足预定要求。

方案2. 如方案1所述的方法，其中所述红外检测器是红外照相机，其产生所述红外图像。

方案3. 如方案1所述的方法，其中所述工件是窗并且步骤（a）包括围绕着所述窗的外缘应用所述尿烷滴。

方案4. 如方案3所述的方法，还包括，当所述滴应用在步骤（d）中被确定为满足预定要求时，通过将所述滴压在结构上而将所述窗安装到所述结构。

方案5. 如方案4所述的方法，其中所述结构是车辆结构，并且所述窗被固定到所述车辆结构。

方案6. 如方案1所述的方法，其中步骤（a）包括自动固定所述工件的机器人，并且所述机器人和尿烷应用器在所述滴的应用期间相对于彼此移动。

方案7. 如方案6所述的方法，其中步骤（b）包括所述机器人在所述红外检测器前面移动所述工件。

方案8. 如方案1所述的方法，其中步骤（b）和（c）发生在步骤（a）的约三十秒内。

方案9. 如方案1所述的方法，其中步骤（a）包括所述预定位置是围绕所述工件的所述表面的外缘，并且步骤（d）包括在当所述滴围绕着所述外缘延伸在所述滴中出现缺口时确定所述滴应用不满足所述预定要求。