[发明专利]太极云手辅教装置

说明书

技术领域

本发明涉及健身器材技术，特别是涉及一种太极云手辅教装置的技术。

背景技术

太极拳结合了传统导引、吐纳的方法，著重练身、练气、练意三者之间的紧密调协。练习时既能锻炼肌肉、舒筋活络，又能透过呼吸与动作间的相互配合，对内脏加以按摩锻炼，达到强身健体的作用。

太极拳的基本功是用手划出各种形式的圈，且在划圈过程中时快时慢，手的出力也有轻有重，学员进行太极云手操练时要兼顾招式及出手速度、力度，容易出错，从而影响到练习效果及学习进程。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高太极云手练习效果，缩短学习进程的太极云手辅教装置。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种太极云手辅教装置，其特征在于：该装置包括控制器、主载台、旋转台、摆动架、云手盘、手柄；

所述旋转台可转动的安装在主载台上，旋转台的转动轴线竖直，主载台上置有用于驱动旋转台转动的旋转电机；

所述摆动架枢设于旋转台上，摆动架的枢转轴线垂直于旋转台的转动轴线，旋转台上置有用于驱动摆动架枢转的摆动电机；

所述云手盘可转动的安装在摆动架上，云手盘的转动轴线垂直于摆动架的枢转轴线，云手盘上同轴固定有一盘侧驱动齿轮，所述手柄安装在云手盘上；

所述摆动架上置有一主电机，所述主电机的输出轴与云手盘上的盘侧驱动齿轮啮合；

所述控制器具有多个控制信号输出端，控制器的各个控制信号输出端分别接到各个电机的控制端。

进一步的，所述云手盘上同轴固定有一盘侧摩擦轮，所述摆动架上置有一阻尼电机，所述阻尼电机的输出轴与云手盘上的盘侧摩擦轮啮合，阻尼电机的控制端接到控制器的控制信号输出端。

进一步的，该装置还包括底座，所述底座上置有可转动的载台丝杆，及用于驱动载台丝杆转动的升降电机，所述载台丝杆的杆身竖直，载台丝杆上置有能沿载台丝杆的杆身上升下降的升降柱，所述升降柱通过螺纹结构连接载台丝杆，所述主载台固定在升降柱顶端。

进一步的，所述旋转台上置有一投影仪。

进一步的，所述云手盘上具有间隔分布的多个定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一个定位槽中。

进一步的，所述手柄的顶端置有一可转动的球状手轮。

进一步的，所述手柄上枢设有一轮杆，且手柄与轮杆的枢接轴平行于云手盘的转动轴线，轮杆上置有两个可转动的球状手轮，该两个球状手轮对称布设在手柄的两侧。

进一步的，所述手柄上枢设有一连杆，且连杆与手柄的枢接轴平行于云手盘的转动轴线；所述连杆上枢设有一轮杆，且连杆与轮杆的枢接轴平行于云手盘的转动轴线，轮杆上置有两个可转动的球状手轮，该两个球状手轮对称布设在连杆与轮杆的枢接轴两侧。

进一步的，所述云手盘上固定有一圆环形的手柄导向环，该手柄导向环是一具有内齿的齿圈，手柄导向环的环心轴线与云手盘的转动轴线平行；

所述手柄导向环内同轴套置有一手柄驱动齿轮，该手柄驱动齿轮可转动的安装在云手盘上，其外径小于手柄导向环的内径，云手盘上置有用于驱动手柄驱动齿轮转动的手柄电机，该手柄电机的控制端接到控制器的控制信号输出端；

所述手柄的底端嵌置于手柄驱动齿轮与手柄导向环之间的空隙中，且手柄的底端具有与手柄驱动齿轮、手柄导向环分别啮合的外齿，手柄的顶端置有一可转动的球状手轮。

本发明提供的太极云手辅教装置，利用控制器控制各台电机适时的输出动力，实现对手柄的运动轨迹及运动速度的控制，通过手柄来带动学员按照预先设定的手部套路进行操练，能提高太极云手练习效果，缩短学习进程。

附图说明

图1是本发明第一实施例的太极云手辅教装置的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的太极云手辅教装置中的云手盘及手柄的结构示意图；

图3是本发明第二实施例的太极云手辅教装置中的云手盘及手柄的结构示意图；

图4是本发明第三实施例的太极云手辅教装置中的云手盘及手柄的结构示意图；

图5是本发明第四实施例的太极云手辅教装置中的手柄及部分剖切的云手盘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。