[发明专利]水田作业机械自脱困装置及其脱困方法

权利要求书

1.一种水田作业机械自脱困装置，其特征在于：其脱困装置主要由发动机、行走变速箱、驱动轮、卷筒、拉索、锚具组成，拉索的一端固定在卷筒上，拉索的另一端与锚具固定连接；卷筒与驱动轮连接；驱动轮与行走变速箱输出轴连接；行走变速箱与发动机连接；其脱困方法是：固定锚具，将卷筒固定在驱动轮上，将发动机动力输出到行走变速箱，行走变速箱动力传递到驱动轮，使驱动轮带动卷筒一同旋转，卷筒卷起拉索拉住锚具，锚具的反作用力使水田机械脱离困境。

2.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的卷筒、拉索和锚具为一套，通过卷筒与水田机械一侧的驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的卷筒、拉索和锚具为一套，通过卷筒与水田机械中部的驱动轮连接。

4.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的卷筒、拉索和锚具为二套，通过卷筒分别与水田机械两侧的驱动轮连接。

5.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的驱动轮直接与行走变速箱输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的驱动轮驱动履带使水田机械脱困。

7.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的驱动轮驱动轮胎使水田机械脱困。

8.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的驱动轮与卷筒的连接方式为销连接或螺纹连接或多边形连接。

9.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的驱动轮与卷筒的连接方式为花键连接或过盈连接或凸缘连接或铆钉连接。

10.根据权利要求1所述的水田机械自脱困装置，其特征在于：所述的自脱困装置应用在拖拉机或收割机或旋耕机或稻谷运送机上。