[发明专利]一种螺丝锁附装置

权利要求书

1.一种螺丝锁附装置，其特征在于：它包括固定板、控制机构、锁附机构、滑动机构和检测机构，所述控制机构包括伺服电机、电机固定座、联轴器、丝杆、丝母、连接板和丝杆固定座，所述电机固定座安装在固定板上，伺服电机安装在电机固定座上，伺服电机的下端通过联轴器连接着丝杆，丝杆上配合安装有丝母，丝母上安装有连接板，且丝杆的上下端通过丝杆固定座支撑连接；

所述滑动机构包括滑轨、滑块、滑板、线轨、线轨滑块和升降板，所述滑轨安装在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑板；所述滑板与连接板固定连接在一起；所述滑板上安装有线轨，线轨上配合安装有线轨滑块，线轨滑块上固定有升降板；

所述锁附机构包括螺丝刀、螺丝刀固定座、螺丝批头、螺丝入料头、入料头固定座、真空气流通道、夹爪气缸、夹爪和套筒，所述螺丝刀固定座安装在滑板上，螺丝刀安装在螺丝刀固定座上，螺丝刀下端配合安装有螺丝批头，所述螺丝入料头通过入料头固定座安装在固定板上；所述真空气流通道安装在升降板底部，真空气流通道下端连通有套筒，套筒从螺丝入料头内穿过，螺丝入料头上设有一进料通道，进料通道内进入螺丝且螺丝可进入套筒内；所述螺丝批头从真空气流通道穿过并深入到套筒内，螺丝批头在套筒里可吸住螺丝；所述入料头固定座底部安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪；

所述检测机构包括检测固定座、检测气缸和检测棒，所述检测固定座安装在固定板上，检测气缸通过检测气缸固定座安装在检测固定座上，检测气缸的下端安装有检测棒；

所述伺服电机驱动丝杆旋转，使丝母带动连接板上下运动，从而带动滑板沿着滑轨上下运动，从而带动螺丝刀上下运动，真空气流通道内通气，螺丝从螺丝入料头上的进料通道进入套筒，供料方式为送料器方式进行螺丝供料，螺丝批头在套筒里吸住螺丝，当检测棒检测到产品需要被锁附的孔位时，夹爪夹住套筒进行限位，然后通过螺丝刀进行直接锁附。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于：所述固定板的背部安装有一用于固定电气管的浪管接头。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于：所述固定板的右侧面安装有一安装条，安装条上安装有三个光电传感器，所述滑板的侧面安装有一感应片。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于：所述滑板上安装有一限位气缸固定座，限位气缸固定座上安装有一限位气缸，所述升降板侧面安装有一限位块，限位块上安装有一限位柱，限位气缸的活塞杆可接触到限位柱从而进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于：所述升降板为L型板，其L型板的垂直部分与线轨滑块螺接固定，L型板的平面部分与真空气流通道固定安装，且平面部分上设有一贯穿槽孔，所述螺丝批头从贯穿槽孔处穿过。