[发明专利]一种旋转式汽车车门控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种旋转式汽车车门控制系统及其控制方法。

背景技术

汽车车门是汽车的一个重要部件，一般来说，旋转式车门，其车门与车身通过车门铰链连接，且车门绕着铰链轴心转动，从而实现开启车门或关闭车门的动作。

现有的汽车大部分功能都已经实现自动化、遥控化，例如车门锁，可以通过遥控装置开启或关闭，然而，旋转式车门的打开动作和关闭动作仍有手动完成，自动化程度很低，因此，即使车门锁可以遥控开启或关闭，车门的打开关闭仍然要人工控制，对用户造成不便。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的旋转式车门的开启和关闭未能实现自动化的技术问题，提供一种旋转式汽车车门控制系统及其控制方法。

一种旋转式汽车车门控制系统，包括：设置在所述汽车侧围外板的侧围侧安装支架、设置在所述车门的车门侧安装支架，以及电动丝杠机构，所述电动丝杠机构包括根据控制端信号可控伸缩的丝杠本体，以及设置在所述丝杠本体两端的连接头，所述电动丝杠机构的两个连接头分别连接所述侧围侧安装支架和所述车门侧安装支架，所述电动丝杠机构的控制端与车载电子控制单元电连接，所述车载电子控制单元控制所述电动丝杠机构的丝杠本体伸缩。

一种如上所述的旋转式汽车车门控制系统的控制方法，包括：

所述车载电子控制单元根据所接收到的车门控制指令；

所述车载电子控制单元控制所述电动丝杆机构的丝杠本体的伸缩长度或伸缩速度。

本发明由车载电子控制单元控制电动丝杠机构的丝杆本体的伸缩，而电动丝杆机构将丝杆本体伸缩的直线运动转换为车门的旋转运动，从而使得车载电子控制单元控制车门的开启和关闭，实现旋转式车门的自动化控制。

附图说明

图1为本发明一种旋转式汽车车门控制系统的结构示意图；

图2为本发明一种旋转式汽车车门控制系统的机械运动示意图；

图3为本发明一个例子中侧围侧安装支架的结构示意图；

图4为本发明一个例子中车门侧安装支架的结构示意图；

图5为本发明一个例子中的系统控制原理图；

图6所示为本发明一种旋转式汽车车门控制系统的控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种旋转式汽车车门控制系统的结构示意图，包括：设置在所述汽车侧围外板2的侧围侧安装支架3、设置在所述车门4的车门侧安装支架5，以及电动丝杠机构1，所述电动丝杠机构1包括根据控制端信号可控伸缩的丝杠本体11，以及设置在所述丝杠本体两端的连接头12，所述电动丝杠机构1的两个连接头12分别连接所述侧围侧安装支架3和所述车门侧安装支架5，所述电动丝杠机构1的控制端与车载电子控制单元电连接，所述车载电子控制单元控制所述电动丝杠机构1的丝杠本体11伸缩。

其中，为简洁起见，车门4仅绘出局部内板以示意。图1中，侧围侧安装支架3通过螺栓或焊接等工艺方式与汽车侧围外板2固定在一起，车门侧安装支架5通过螺栓或焊接与车门4固定在一起，车门侧安装支架5可以与车门内板或加强板相连接。

车载电子控制单元控制电动丝杠机构1的丝杆本体11的伸缩，而电动丝杆机构将丝杆本体11伸缩的直线运动转换为车门4的旋转运动，从而使得车载电子控制单元控制车门4的开启和关闭，实现旋转式车门的自动化控制。

如图2所示，为了说明其运动学关系，特引入车门铰链9。车门铰链9在车门系统中起到连接车门和车身的作用，并且车门绕着铰链轴心转动。车门铰链9不属于本控制系统的零部件。

图2中，1代表车门处于关闭状态的电动丝杠机构，1’代表车门打开状态的电动丝杠机构，5代表车门关闭状态的车门侧支架，5’代表车门打开状态的车门侧支架，车门侧支架与门固定在一起，支架的运动代表门的运动。当支架从位置5运动到位置5’时，开门角度为A，电动丝杠机构长度由L1变化到L2，变化比K＝L2/L1。由几何关系可以得出K的值。不同的变化比K则能对应不同的开门角度A，只要控制电动丝杠机构1的伸缩就能控制车门的开闭。

本发明的旋转式汽车车门控制系统采用电子控制单元实现对车门的电控，操控扩展性强，可以通过很多方式对车门的开闭进行控制，比如遥控器，触摸屏，手机，声控等。同时，本系统结构简单，对空间要求低，布置简单易行，而电动丝杠机构应用广泛，耐久性，可靠性已经得到了较好的验证，且系统重量不高，对整车的重量要求基本没有影响。