[发明专利]磁悬浮无支撑智能控制旋转门

说明书

技术领域

本发明属于旋转门技术领域，具体而言，涉及一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门。

背景技术

在建筑物智能化过程中，自动旋转门是重要的一环。旋转门的门体往往采用轴承支撑，即使采用磁悬浮将门体支撑起来，也离不开中心轴承限制门体径向自由度。长期的摩擦会造成自动旋转门使用寿命降低，噪声大，维护费用高等一系列问题。所以完全的无支撑无摩擦自动旋转门具有重要意义。

另外，自动旋转门的安全防护系统普遍采用红外传感器、接近开关等设备间接的检测是否有人被夹，然而红外传感器常常出现误判断，甚至失灵却无法得知，从而导致出入旋转门的人员受伤，这种间接的检测方式往往不能保证旋转门的安全性。

2007年3月14日公开的公告号为CN 1928313的中国发明专利说明书公开了一种磁悬浮弧形电机自动两翼旋转门，该装置在立柱上安装外圈轨道和幅撑，外圈轨道上安装有两层永磁体，旋转内圈上装有永磁体和电磁体，并位于外圈轨道上两层永磁体的中间，通过磁悬浮力使旋转门体悬浮，以弧形电机驱动门体转动。这种装置需要定心轴承来限制旋转门运动部分的径向自由度，所以并没有做的完全的无支撑，仍然在长期的摩擦后会造成自动旋转门使用寿命降低，噪声大，需要进行大量维护；弧形电机运行发热问题也没有得到很好处理；且其并没有设立制动装置，在遇到夹人事件时不能及时作出合理控制，故安全性能差；另外，其并没有隔离磁场对人体的影响。

自动旋转门作为智能楼宇的重要部分，对其运行状态的实时监控可以有效保证楼宇安全，尤其是建筑物安装了多个自动旋转门的情况下，对多个自动旋转门的集中监控显得尤为重要。

故此公知技术具有下列缺点：

1、径向自由度不可调；

2、安全性低；

3、制动能力差；

4、具有磁场辐射；

5、不具有集中控制。

发明内容

为有效解决上述问题，本发明提出一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，以实现智能控制、集中监控、安全防护以及门体完全磁悬浮的自动旋转门。

一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门，所述旋转门包括支架、旋转组件、驱动系统及核心控制器，所述支架由底盘、两个立柱及顶层构成，两个立柱一端对应固定在底座的两侧，两个立柱的另一端固定顶层，旋转组件包括门翼及主轴，所述门翼固定在主轴上，所述驱动系统设置在主轴上侧，所述核心控制器固定在顶层上，并连接驱动系统；

所述立柱上部设有上层外圈轨道及下层外圈轨道，所述上层外圈轨道处在下层外圈轨道上方，所述上层外圈轨道设有上永磁体，下层外圈轨道设有下永磁体，所述上永磁体与下永磁体位置对应，且上永磁体及下永磁体之间具有悬浮空间；

所述主轴上部设有旋转门上圈体，所述旋转门上圈体边缘围设有中间悬浮磁体，所述中间悬浮磁体悬浮于悬浮空间内，中间悬浮磁体可实现水平方向自校正。

进一步地，所述中间悬浮磁体上部为组合磁体，下部为中间下层永磁体，其中组合磁体由永磁体及电磁体间隔设置组成，组合磁体截面为长方形，所述中间下层永磁体截面为“V”形，所述下永磁体为与中间下层永磁体形状对应的“V”形；

进一步地，所述主轴顶端设有转矩转速传感器，所述转矩转速传感器通过逻辑连接方式连接在核心控制器上，所述核心控制器还连接有温度传感器及红外传感器；

进一步地，所述驱动系统包括转子机构、定子机构及隔离防护层，所述转子机构设置在旋转门上圈体上侧，所述定子机构设置在顶层下侧的外圈上，所述隔离防护层设置在下层外圈轨道下侧；

进一步地，所述转子机构上均匀分布多个转子齿，定子机构包括五对定子，所述每个定子上均设有多个定子齿，所述每个定子上还设有线圈绕组，所述线圈绕组相互连接，并通过引线连接在核心控制器上；

进一步地，所述驱动系统还设有散热单元，散热单元固定在顶层的外圈上，所述散热单元由直流电机和风扇组成，所述直流电机连接核心控制器；

进一步地，所述旋转门上圈体下侧设有滚轮；

一种磁悬浮无支撑智能控制旋转门以太通信监控系统，所述监控系统应用于上述的磁悬浮无支撑只能控制旋转门，包括：

上位机，所述上位机为PC机、触摸屏、工控机或服务器；

以太交换机，所述以太交换机通过以太网连接上位机；

核心控制器，所述核心控制器通过以太网连接以太交换机，所述核心控制器具有以太通信模块，所述核心控制器为单片机、PLC、PAC或运动控制器。