[发明专利]一种淬火机构用控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机电气控制系统领域，尤其涉及一种用于淬火起重机的淬火机构的控制系统。

背景技术

起重机是一种通过垂直升降或者垂直升降与水平移动来放取重物的机电设备。淬火起重机用于吊运机械工件进行淬火工艺处理，淬火起重机能够快速将工件从加热炉吊运至淬火池，在下降时要求以2倍的额定速度快速下降。基于淬火工艺的特殊性，要求升降单元能实现2倍的额定速度快速下降，并能在快速状态准确停车，不产生溜钩现象。同时也要求淬火起重机的运行机构起、制动运行平稳，并且能够快速准确停止在要求的工位处。

如图1所示，现有技术的单电动机淬火机构的控制系统，包括交流接触器1、一台电动机2、直流调速装置3、电阻器4、制动器5和限流电阻6。淬火起重机的淬火机构在上升运行时，由所述交流接触器1控制电动机2工作，淬火机构下降运行时，由直流调速装置3控制电机2工作。

淬火时，直流调速装置3驱动电动机2以上升速度的2倍将被淬工件快速的下放到淬火池中，进入淬火池停止时，直流调速装置3快速进行强力、短距离制动(制动器5直接拉回零位)，以免砸坏淬火池。

然而，如图1所示的单电机的淬火机构的控制系统，升降单元在下降方向采用动力制动方式，速度范围不大。淬火时间长，当要缩短淬火时间时，就要加大电机容量及机械部分的功率，因而引起小车高度增加，增加厂房造价。

具体地，单电动机淬火机构的控制系统存在以下缺点：

1.下降速度受电动机功率限制，速度较低；

2.淬火质量不能很好控制；

3.当提高下降速度的同时，电动机会变大，从而增加整个淬火起重机的高度，由此将提高厂房造价。

如图2所示，现有技术的双电动机淬火机构的控制系统，包括交流接触器1、两台交流电动机、两直流调速装置、两电阻器、制动器5和两限流电阻。其中，两台交流电动机分别包括交流电动机21、交流电动机22，两直流调速装置分别包括直流调速装置31、直流调速装置32，两电阻器分别包括电阻器分41、电阻器分42，以及两限流电阻分别包括限流电阻61、限流电阻62。交流电动机21、直流调速装置31、电阻器分41、限流电阻61、交流接触器1以及制动器5可组成与图1中类似的单电机的淬火机构的控制系统。而交流电动机22、直流调速装置32、电阻器分42、限流电阻62、交流接触器1以及制动器5也可组成与图1中类似的单电机的淬火机构的控制系统。

也即，该双电动机淬火机构的控制系统，当淬火机构于下降方向运行时，使用两台直流调速装置分别单独控制对应的电动机(直流调速装置31对应交流电动机21，直流调速装置32对应交流电动机22工作。

该使用双电动机的淬火机构，能够满足大吨位、高速度的淬火起重机的快速制动要求，但是当两台电动机同时工作时，要求两台电动机上升、下降速度同步，力矩大小相同。而当两台电动机分别由两套直流调速装置控制时，由于两套直流调速装置不可能性能完全一致，通入两台电动机定子的直流电流也不完全相同，使得该使用双电动机的淬火机构无法满足两台电动机同步的要求。此外，该双电动机的淬火机构使用两套直流调速装置，成本较高。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

因此，本发明的目的之一是提供一种新颖的，且多台电动机之间具有高同步性的淬火机构用控制系统。

本发明的其他目的、特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种淬火机构用控制系统，包括至少两台交流电动机及一台直流调速装置，其中所述至少两台交流电动机的定子及直流调速装置串联连接。

在其中的一实施例，所述直流调速装置在所述升降单元下降时，控制所述至少两台交流电动机的转速。

在其中的一实施例，还包括交流接触器及受所述至少两台交流电动机共同控制的升降单元，所述交流接触器与所述至少两台交流电动机连接，用以在所述升降单元上升时控制所述两台交流电动机转速。

在其中的一实施例，在所述升降单元上升时，所述交流接触器锁定所述直流调速装置处于非作业状态。

在其中的一实施例，还包括制动器用以对所述升降单元进行制动。

在其中的一实施例，还包括制动信号处理单元，用以接受升降单元终止移动信号并控制所述制动器制动。