[发明专利]一种输送机液压自移装置

说明书

技术领域

本发明涉及带式输送机技术领域，特别涉及一种输送机液压自移装置。

背景技术

输送机液压自移装置广泛运用于煤矿井下带式输送机机尾、转载破碎机等设备中，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了操作的安全性。但现有的输送机液压自移装置普遍存在着占用空间大的缺点，大大限制了其对巷道的适应性，只能运用于断面尺寸足够大的巷道，在矮窄巷道很难运用。

发明内容

本发明的目的是提供一种占地面积小、适用范围广的的输送机液压自移装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种输送机液压自移装置，包括设置于地面的底板，所述输送机液压自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的输送机机体，所述输送机机体的两侧分别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机体与轨道相对应的位置分别设置第一连接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一连接片，固定端连接第二连接片。

优选的，所述移动小车包括车体，车体的底部设置滚动轮，滚动轮与轨道镶嵌连接，所述车体上设置铰接孔，铰接孔内穿铰链与支撑缸的固定端连接。

优选的，所述第一推移缸与第二推移缸之间的夹角为120°。

本发明中的输送机液压自移装置，由于支撑系统尺寸小，可以安装在机体下面，从而使得整个系统尺寸大为减小，这样，新型输送机液压自移装置对巷道的适应性大为提高。输送机液压自移装置之所以结构尺寸能大为减小，是因为其支撑系统结构的改变。新支撑系统由2个倾斜布置的支撑缸和一个移动小车组成，它们形成稳定的三角形结构。对新型输送机液压自移装置结构尺寸有大幅减小。在这个稳定的三角形结构中，支撑缸活塞杆在水平运动状态下具有很高的稳定性。理论上说，支撑缸越接近水平，其稳定性就越高，但2个支撑缸合成的升力就越小。为了兼顾稳定性和升力，建议初始状态下2个支撑缸的夹角取120度。既然支撑缸已具有很高的稳定性，就不需要另加稳定套，仅这一项就使支撑系统的结构尺寸减小四分之一强。另一方面，倾斜布置的支撑缸对机体抬升高度有放大作用。垂直布置的支撑缸活塞杆伸出多少机体就抬升多少，而支撑缸倾斜布置时，机体抬升的高度远大于支撑缸活塞杆伸出的长度。

附图说明

图1是本发明输送机液压自移装置使用状态的示意图；

图2是本发明输送机液压自移装置的结构示意图；

图3是本发明传输送机液压自移装置使用的侧视图；

图4是本发明传输送机液压自移装置的机体抬高数据计算示意图；

图5是本发明传输送机液压自移装置的轨道侧视图；

其中：1—机体、2—轨道、3—移动小车、4—支撑缸、5—推移缸、6—巷道底板、7—稳定套、8—内稳定套、9—外稳定套。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步描述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成本发明保护范围的限定。

如图1所示，输送机液压自移装置基本由机体1、轨道2、移动小车3、支撑缸4、推移缸5等组成。在初始状态，推移缸5活塞杆全收起，支撑缸4活塞杆伸出一小段(抬升轨道时用)，此时机体1和轨道2都与巷道底板6紧贴，以减小对底板的比压，稳定机体1工作状态，如图1.A所示。工作一段时间后机体1需移动位置时，先使支撑缸4活塞杆全部伸出，此时，轨道2与巷道底板6紧贴，机体1被抬升与巷道底板6相距一定距离，以减小机体1移动时的阻力，如图1.B所示。接着，推移缸5活塞杆全伸出，机体1、支撑缸4等在移动小车3的带动下，以轨道2为支撑点沿轨道向右移动一定距离，如图1.C所示。然后，支撑缸4活塞杆全收起，此时，机体1与巷道底板6紧贴，轨道2抬升与巷道底板6相距一定距离，如图1.D所示。轨道2抬升后，使推移缸5活塞杆全收起，轨道2就以机体1为支撑点向右移动一定距离，如图1.E所示。在支撑缸4活塞杆全伸出后就又回到图1.B所示状态，旧的循环结束，新的循环开始。如此循环数次，机体1到达所需位置。调整机体1姿态以为工作做好准备,此时的状态如图1.F所示。图1.F和图1.A所示状态完全一样，只是机体1移动了一段距离，至此，一个完整的机体1移动过程结束。