[发明专利]用于控制机动车辆前车前灯的光分布的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，通过安装在机动车辆中或机动车辆上的至少一个照相机记录和评估机动车辆前方的场景，并且控制至少一个前车前灯的随图像评估的结果而变化的光分布。根据本发明，在图像评估的过程中，检测交通标志并将其与存储的样本进行比较。在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于多个可能的不同的光分布的光分布。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法，以及一种设置为执行该方法的装置。

背景技术

在传统的机动车辆的车前灯单元的情况下，可以选择不同的光分布，尤其是近光灯和远光，以便适应行驶的道路，例如，城市道路、乡村道路或高速公路。

现代的机动车辆的车前灯单元还能够自动设置不同的光分布。例如，当驾驶员启动闪光指示器时，转向灯打开，或当通过转向角传感器和速度传感器识别到转弯时，转弯灯打开。在转向灯和/或转弯灯的情况下，提供了非对称光分布，其更好的照明行驶或经过的曲线。进一步的示例是在特定条件下的近光灯的自动两边扩展。

光分布的选择通常是基于涉及车辆的当前行驶状况的信息，但不涉及所述车辆的实际周围环境。这可导致照明未被最佳地设置，或该照明的设置与当没有自动设置光分布时相比更差这些情况，尤其是在驾驶员的驾驶行为不适于街道/道路等级的情况下。当然这可通过卫星导航和数字化道路地图避免，但是不是每个车辆都具有昂贵的卫星导航系统，并且道路地图也并不总是包含最新信息的。

专利文献EP1904340B1公开了一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法。针对摄取图像进行分析是否包括表明潜在危险区域的交通要素——尤其是人行横道或出口和枢纽的标志线——以及如果有的话，对潜在的危险区域进行更好地照明。然而，识别潜在的危险区域有失败的风险，风险越大，可能的不同的光分布就越多，并且考虑的不同的危险区域就越多。当该系统设置错误的光分布时，驾驶员通常不会注意到这种情况，并且当他真正注意到时，他也不能手动调节光分布。

发明内容

本发明的目的在于改进已知的方法以便其能够以特别可靠的方式更好、更完全的适应周围的景物。

所述目的是通过一种用于控制机动车辆的至少一个前车前灯的光分布的方法以及根据以下技术方案的一种设置为执行该方法的装置来实现的。

根据本发明，在图像评估的过程中，检测交通标志，并将其与存储的样本进行比较，以及，在检测到的交通标志和特定存储的样本之间的识别一致的情况下，自动设置分配给存储的样本的来自于许多可能不同的光分布的光分布。在此，将光分布理解为表示由所有前车前灯发射的所有光柱的累积的光束特性。

对于适合于周围景物的光分布，交通标志是非常可靠的指示符，其几乎总是存在，并且在现代图像评估方法的帮助下，其比涉及周围环境的其它信息更可靠地得到识别。而且，本发明也可用于检测临时的交通标志，例如，建设工地上的所谓的移动交通标示牌，其通常不会存储在导航系统中，或者用于保护已经被离弃或陷入事故中的车辆而竖立的三角警示牌。

根据本发明，为了更有效地照明交通标志的目的，交通标志不仅如例如根据专利文献WO02/04247那样已知的这样进行检测。相反，分析交通标志中的它们的信息量。确实，一些诸如此类的从专利文献DE10053315中可知，以便提出对应于交通标志的措施，尤其便于在驶入隧道时开启近光灯。然而，后者的印刷出版物仅公开了将单一规定的光分布开启或关闭，并且未公开利用交通标志的识别内容作为从多个可能的不同的光分布自动设置最适合于对应景物的——并且尤其是一旦开启车头灯，在不同的光分布之间切换的——光分布的基础。

本发明使光分布能够保持为通常最佳适应于行驶过程中的当前周围环境，而无需驾驶员变得主动，并且无需对他的警觉性要求过高。