[发明专利]一种自动盖章并装订的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化办公设备技术领域，特别涉及一种自动盖章并装订的方法及装置。 

背景技术

近年来，随着社会的快速发展，各种申请、批文越来越多，各企、事业单位人员的工作量急剧加大，特别是在处理一些大批量重要的文件时，需要加盖公章并装订，但现在对文件的盖章以及装订还是传统的手动操作，不仅工作量大，效率低，还占用大量工作时间，影响其他工作的进展。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动盖章并装订的方法及装置，在处理大量文件的过程中，减少工作人员的工作量，其原理和使用方法简单，具有自动化、人性化的特点。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 

一种自动盖章并装订的装置，包括滑纸板1、液晶触摸屏2、出纸板3、订书机4、机械臂5、步进电机6、微控制器7、旋转框8、放置台9、运动杆10以及投放箱12，其中投放箱12位于放置台9上，订书机4位于投放箱12的前方出口位置，机械臂5位于投放箱12出口上方，出纸板3和运动杆10位于投放箱12内部，液晶触摸屏2位于投放箱12顶部，投放箱12顶部同时设置带有滑纸板1的进纸口，出纸板3承接从滑纸板1滑下的纸张进行页数清点，清点后纸张位于放置台9上，放置台9台面上设置有纵横坐标，微处理器7根据纸张上要盖章区域的坐标控制机械臂5夹持公章完成盖章动作，订书机4位于出纸板3前端，订书机4接微控制器7在其控制下对盖章后的文件进行装订。 

所述运动杆10位于出纸板3的纸张出口位置。 

所述液晶触摸屏2位于投放箱12的外部，通过液晶触摸屏2输入每份文件总页数、每份文件盖章页码、盖章个数以及各盖章位置坐标。 

所述机械臂5尾端设置有弹簧。 

所述订书机4、机械臂5、旋转框8以及运动杆10均分别通过一个齿轮连接位于步进电机6上的带时间继电器的电子自动离合器11，由其控制分别做出如下运动： 

机械臂5根据液晶触摸屏2输入的坐标上下伸缩以及平面移动进行盖章； 

订书机4装订已盖章的文件； 

旋转框8旋转90°方向，使得文件另一侧卷曲，以加盖骑缝章； 

运动杆10水平运动将盖章完毕的文件推出。 

所述滑纸板1和出纸板3为带有一定倾斜度的放置纸张的塑料板，所述放置台9为水平放置的塑料板，投放箱12为整个装置的外壳，滑纸板1位于投放箱12顶部的进纸口，出纸板3承接滑纸板1。 

所述机械臂5由水平臂和竖直臂连接构成，水平臂通过竖直转轴连接至齿轮a，竖直臂上设置有弹簧，公章安装于弹簧顶端。 

所述旋转框8包括一个框体，框体的两个相对侧面分别通过轴承连接至齿轮d； 

所述运动杆10包括一个横向的杆体，杆体两端分别通过一个与杆体垂直的轴承连接至齿轮c； 

所述订书机4为下压式订书机，压板通过轴承连接至齿轮b； 

所述齿轮a、齿轮b、齿轮c和齿轮d呈扇形排列在电子自动离合器11周围，电子自动离合器11通过不同的齿轮带动相应的轴承运动。 

本发明还提供了利用所述装置自动盖章的方法，包括如下步骤： 

步骤一：根据放置台9的坐标轴，依实际情况读出各个盖章的坐标； 

步骤二；将需要盖章的文件放入滑纸板1，在液晶触摸屏2上输入每份文件的总页数、需要盖章的页码、盖章个数和相应坐标以及骑缝章的个数和相应坐 标； 

步骤三；根据液晶触摸屏2上输入的盖章页码，出纸板3输出相应的纸张数； 

步骤四：根据液晶触摸屏2上输入的坐标，机械臂5在相应位置加盖公章； 

步骤五：若文件正面需要加盖的公章未加盖完毕，则重复步骤三、四，否则进行步骤六； 

步骤六：订书机4在文件的侧面装订； 

步骤七：旋转框8由横向旋转为竖向，使得文件另一侧卷曲，机械臂5根据液晶触摸屏2输入的骑缝章个数及坐标在文件侧面加盖骑缝章； 

步骤八：旋转框8由竖向旋转为横向，运动杆10向前运动将装订好的文件送出放置台9。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：出纸板自动出纸，机械臂在电机与齿轮a的共同作用下自动盖章，订书机在电机与齿轮b的共同作用下装订文件，活动杆、旋转框在电机分别与齿轮c、齿轮d的共同作用下运动。整个工作过程采用自动化控制，时间短，效率高，在很大程度上减少了人们的工作量，提高了工作效率，具有自动化、人性化的特点。 

附图说明

图1是本发明结构示意图。