[发明专利]螺丝检测机

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝缺陷检测领域，特别涉及对精密螺丝进行缺陷检测的螺丝检测机。 

背景技术

精密螺丝简称小螺丝，也称微小螺丝，是连接产品物料的微小紧固件，形状微小，但能起到关键的连接紧固作用，广泛运用于电子，电气，电器，家具，机械设备等等。精密螺丝的检测内容一般包括：头部高度、直径及头部裂纹、变形，头部凹槽形状、深度及异物，螺纹部分的长度、外径、内径及螺距，螺纹尾部的尖点和断尾。 

传统的精密螺丝检测方式一般是人工抽检，即由操作员按照一定的抽样比例从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测，或者在一批螺丝中多配置一定数量以补偿其中的不良品，由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测费时费力，而且极不准确。而且在自动化水平大幅度提高的今天，大部分螺丝组装(又称打螺丝)工艺为通过自动锁螺丝机实现，不再采用人工手动完成。在自动锁螺丝的过程中，对精密螺丝的品质要求很高，采用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足要求。 

针对这种现状，当前业界也研发出多种自动检测设备来实现螺丝检测。如中国专利授权公告号CN2715161Y(专利申请号：200420064351.0)文献中，基于图9(CN2715161Y专利文献中的图5)公开的螺丝检测机。该螺丝检测机使用转盘作为检测螺丝的工作台。在这种螺丝检测机中，螺丝放入转盘或轨道后其位置会有歪斜偏差，有时会导致影响检测精度。此外，在利用这种螺丝检测机检测其他种类或规格的螺丝时，需要更换转盘，因此提高了设备的使用成本，同时转盘安装过程中需要调整和校正水平，所需时间较长。 

此外，当前电子产品中，很多种类的螺丝头部孔为螺纹孔，不但需要检测其深度，更需要检测其是否有内螺纹。而以往的螺丝检测机中，均不能实 现螺丝头部存在的内螺纹的检测。 

发明内容

本发明是鉴于上述的现有技术中存在的问题而做出的，其目的在于提供一种能够校正转盘上的螺丝的位置的螺丝检测机。 

本发明的目的还在于提供一种能够不需要更换转盘而能够对各种螺丝进行检测的螺丝检测机。 

本发明的目的还在于提供一种能够检测螺丝内螺纹的螺丝检测机。 

本发明的第一方案的螺丝检测机，其特征在于，包括：螺丝装载机构，用于将螺丝装载到转盘上；所述转盘，由所述螺丝装载机构将所要检测的螺丝放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应检测位置的螺丝进行缺陷检测；以及多个螺丝回收机构，包括至少一个不良品螺丝回收机构和至少一个良品螺丝回收机构，该螺丝检测机还包括螺丝位置校正机构，该螺丝位置校正机构包括螺丝下压机构和升降机构，所述升降机构与所述转盘的凸轮分割器联动，所述螺丝下压机构连接在所述升降机构上，当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时，所述升降机构带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。 

本发明的第二方案的螺丝检测机，在所述第一方案的基础上，所述升降机构包括凸轮、升降构件和第一凸轮滚子，所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮分割器的主轴相连，当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时，所述凸轮联动旋转，随着所述凸轮的旋转，通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动。 

本发明的第三方案的螺丝检测机，在所述第一方案的基础上，所述螺丝位置校正机构还包括螺丝水平推平机构和滑块机构，所述螺丝水平推平机构也连接在升降机构上，当所述转盘旋转而将螺丝送到该螺丝位置校正机构的校正位置时，所述升降机构借助所述滑块机构带动所述螺丝水平推平机构推平位于相应的校正位置的螺丝，同时所述升降机构带动所述螺丝下压机构下压位于相应的校正位置的螺丝。 

本发明的第四方案的螺丝检测机，在所述第一方案的基础上，所述升降 机构包括凸轮、升降构件、第一凸轮滚子和第二凸轮滚子，所述凸轮的轴与所述转盘的凸轮分割器的主轴相连，当所述转盘的凸轮分割器的主轴旋转时，所述凸轮联动旋转，随着所述凸轮的旋转，通过所述第一凸轮滚子带动所述升降构件进行上升和下降运动，随着所述升降构件的上下运动，通过所述第二凸轮滚子借助所述滑块机构带动所述水平推平机构进行向前或后退动作。 

根据上述的第一～第四方案的螺丝检测机，能够对载置到转盘上的螺丝进行位置校正，以减少检测误差，提高检测精度。