[发明专利]螺丝检测机

说明书

技术领域

本发明涉及螺丝缺陷检测领域，特别涉及对精密螺丝进行缺陷检测的螺丝检测机。

背景技术

精密螺丝简称小螺丝，也称微小螺丝，是连接产品物料的微小紧固件，形状微小，但能起到关键的连接紧固作用，广泛运用于电子，电气，电器，家具，机械设备等等。精密螺丝的检测内容一般包括：头部高度、直径及头部裂纹、变形，头部凹槽形状、深度及异物，螺纹部分的长度、外径、内径及螺距，螺纹尾部的尖点和断尾。

传统的精密螺丝检测方式一般是人工抽检，即由操作员按照一定的抽样比例从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测，或者在一批螺丝中多配置一定数量以补偿其中的不良品，由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测费时费力，而且极不准确。而且在自动化水平大幅度提高的今天，大部分螺丝组装(又称打螺丝)工艺为通过自动锁螺丝机实现，不再采用人工手动完成。在自动锁螺丝的过程中，对精密螺丝的品质要求很高，采用抽样检测或者多配置数量的传统方式已经无法满足要求。

针对这种现状，当前业界也研发出多种自动检测设备来实现螺丝检测。如中国专利授权公告号CN2715161Y(专利申请号：200420064351.0)文献中，基于图1(CN2715161Y专利文献中的图5)和图2(CN2715161Y专利文献中的图1)公开了两种螺丝检测机。图1和图2中公开的两种螺丝检测机均包括振动盘2、螺丝输送轨道3和检测器5等部分，使螺丝由振动盘出料后由输送轨道传送至检测器处来检测螺丝上存在的缺陷。这两种螺丝检测机均将螺丝直接倒在振动盘中而送料，由于振动盘上所能存放的螺丝有限，需要频繁地向振动盘手动追加螺丝物料，需要大量人力。并且，当在振动盘中一次存放很多螺丝时，螺丝在振动盘中相互碰撞而容易出现螺丝碰伤等产品品质问题。

另外，图1所示的螺丝检测机，将由输送轨道3传送至转盘4，由设在转盘4盘面周缘设置的多个检测器5检测螺丝上存在的缺陷。由于该转盘4的转动速度须配合振动盘2和输送轨道3输送螺丝的速度，而振动盘2的振动不易控制，从而在螺丝到达转盘4时转盘4的螺丝置放孔并未对准螺丝输送轨道的情况下，容易产生螺丝卡到输送轨道3和转盘4之间的情形，甚至可能导致螺丝被弹出，进而转盘4受损或导致整个设备发生故障。

针对图1中的螺丝检测机上存在的该技术问题，图2中的螺丝检测机放弃使用转盘C，而采用由两排条状体构成的传动装置来将螺丝传送到检测器处。但是，由两排条状体构成的传动装置本身存在如下技术问题：1，在运动过程中该条状体因无刚性而容易上下波动带来较大检测误差；2.螺丝在条状体中状态不一而歪斜翘起，从而带来检测误差；3.螺丝在条状体上的位置是不确定的，检测完成后在良品和不良品分选时易出错，容易把不良品排放到良品收集流道,也容易把良品排放到不良品收集流道。相对于图2中的由两排条状体构成的传动装置作为检测区域中螺丝载体的方案，图1中的转盘作为检测区域中螺丝载体更加稳定，所以希望使用转盘作为检测区域中螺丝载体。

发明内容

本发明是鉴于上述的现有技术中存在的问题而做出的，其目的在于提供一种能够确保通过输送轨道从振动盘输送到转盘的螺丝顺利置放到转盘上，以避免螺丝卡到输送轨道和转盘之间的螺丝检测机。

用于实现本发明的目的的螺丝检测机，包括：振动盘，用于进行振动而将螺丝整列后输送到第一直线送料器上；所述第一直线送料器，将从所述振动盘接收的螺丝直线输送到转盘；所述转盘，从所述第一直线送料器接收的螺丝被放置到该转盘上的螺丝置放孔中，该转盘通过旋转将螺丝送到相应的检测位置；多个螺丝缺陷检测器，对通过所述转盘转到相应位置的螺丝进行缺陷检测，其特征在于，在所述第一直线送料器上设有螺丝有无检测器，所述螺丝检测机还包括控制器，当所述螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述控制器控制所述转盘降低转速或暂停。

在所述第一直线送料器上可以设置一组所述螺丝有无检测器。

在所述第一直线送料器上也可以设置二组所述螺丝有无检测器，当靠近所述转盘的螺丝有无检测器检测到所述第一直线送料器上的螺丝量不够时，所述控制器控制所述转盘降低转速或暂停；当靠近所述振动盘的一组螺丝有无检测器检测到螺丝量足够时，所述第二控制器控制振动盘停止送料，在所述靠近所述振动盘的螺丝有无检测器检测到螺丝量不够时，所述第二控制器则控制振动盘开始送料。