[发明专利]全景图像生成过程中的时间戳消除和重置方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及时间戳消除方法，尤其涉及一种全景图像生成过程中的时间戳消除和重置方法及系统。

背景技术

每一段监控视频通常都存在一个时间戳，当多个监控视频融合为一个全景视频时，会同时出现多个时间戳，如何高效地去除视频中出现的时间戳，是本算法研究的主要内容。

现有的监控视频中时间戳的保存存在两种类型，一种是带有电子时间轨道的视频，该视频的时间戳和视频文件之间是完全独立分开保存的，这种时间戳可以被人为更改，因而存在安全隐患。另一种是视频和时间戳融为一体，时间戳是视频中不可分割的一部分，因而无法被更改，故安全性能好。本方法是针对第二种类型的时间戳设计的方法。

目前时间戳消除主要有以下技术：

1、利用周围像素点来填充时间戳所在像素点

即先对时间戳所在区域进行定位,并获取时间戳数字像素点和周围像素点的颜色信息，然后利用周围像素点对时间戳所在的数字像素点进行颜色填充。但是由于视频中背景往往较为复杂，颜色和场景经常处于变化状态，故直接用周围像素点来填充存在较大的误差，而且伴随有噪声和变形，因此准确率和速度上均无法满足实时快速时间戳消除的要求。

2、基于样图的纹理合成(texture synthesis from samples，TSFS)

基于样图的纹理合成技术是近几年迅速发展起来的一种新的纹理拼接技术，它基于给定的小区域纹理样本，按照表面的几何形状，拼合生成整个曲面的纹理，它在视觉上是相似而连续的。但是由于视频中背景较为复杂，用单一的样图纹理合成来填充时间戳区域，准确率方面存在一定误差，无法满足当前视频分析的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中消除时间戳的方法准确率和速度上均无法满足实时快速时间戳消除要求的缺陷，提供一种实时性和精确性较好的全景图像生成过程中的时间戳消除和重置方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种全景图像生成过程中的时间戳消除和重置方法，包括以下步骤:

S1、依据秒钟数字变化周期性确定秒位转换帧，并在该转换帧中确定整个时间戳区域；

S2、移动摄像头到第一个预置点，捕获第一幅图像，然后移动摄像头到第二个预置点，捕获第二幅图像，使得第二幅图像中被时间戳覆盖的区域露出；

S3、找到第一幅图像中被时间戳覆盖的那部分区域在第二幅图像中的对应区域，截取该对应区域图像并回填到第一幅图像中，实现时间戳的消除；

S4、将多个摄像头拍摄的视频按照步骤S1-S3进行时间戳的消除，再将消除了时间戳的视频拼接为全景视频；

S5、利用步骤S1中的时钟识别技术，将原来定位和识别出的时间戳重新移植到全景视频新的位置上。

本发明所述的方法中，步骤S1具体为：

S11、依据秒钟数字变化周期性确定秒位转换帧，并确定秒位数字粗选区域；

S12、在秒位数字粗选区域内依据秒位数字和背景颜色进一步确定秒位数字区域；

S13、依据时钟数字位置关系确定余下三个时钟数字区域以及日期数字所在区域，从而确定整个时间戳区域。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3具体为：

S31、两幅图像的重叠区域定位：结合云台标定计算两帧图像之间的估计平移参数ΔX和ΔY，利用估计平移参数ΔX和ΔY，定位出两幅图像的重叠区域；

S32、提取图像特征点：利用surf算法提取待匹配的第一幅图像重叠区域中的所有特征点，形成特征点集F₁＝{f₁₁,f₁₂,…，f_1N1}，其中N1为第一幅图像中提取的特征点个数，并利用surf算法提取第二幅图像重叠区域中的所有特征点，形成特征点集F₂＝{f₂₁,f₂₂,…,f_2N2}，其中N2为第二幅图像中提取的特征点个数；

S33、特征点匹配：将第一幅图像重叠区域的特征点集F₁＝{f₁₁,f₁₂,…,f_1N1}和第二幅图像重叠区域的特征点集F₂＝{f₂₁,f₂₂,…,f_2N2}进行匹配，根据匹配的特征点对，计算两幅图像的单应性矩阵；