[发明专利]一种基于CT机图像的穿刺装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于CT机图像的穿刺装置。

背景技术

现有的穿刺手术多采用提标定位的方式进行，但由于每个人的身体情况不同和体内各器官大小的不同，其体内器官的定位也不同，因此在借助CT机的辅助检查下在体表定位，然后医生在CT扫描架旁进行穿刺手术，因此进针的角度和位置均不够理想。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于CT机图像的穿刺装置。

一种基于CT机图像的穿刺装置，包括显示架，显示架上设置有显示器，其特征在于：显示架上设置有主臂，主臂的一端设置有主臂座，主臂座连接有可旋转拉伸的主臂杆，主臂杆的另一端设置有定位杆，CT机扫描架的一侧设置有机械臂，机械臂上分别设置有磁场发生器和通过主臂同步带动的从臂，从臂包括可旋转拉伸的从臂杆，从臂杆的一端设置有穿刺针。

进一步地，所述主臂上还设置有旋转拉伸架。

进一步地，所述主臂上的定位杆的外表面设置有手握片。

进一步地，所述主臂可拆卸。

本发明的优点：

1、由于主臂和从臂为实时同步运动，因此医生在显示架前即可根据CT扫描图像对主臂进行操作；

2、根据CT扫描图像的结果选择进针的角度和位置；

3、定位精准。

附图说明

图1是本发明的主架的整体结构示意简图；

图2是本发明的从臂的整体结构示意简图。

图3是本发明的完整算法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示，一种基于CT机图像的穿刺装置，包括显示架1，显示架1上设置有显示器3，显示架1上设置主臂4，主臂4的一端设置有主臂座2，主臂座2连接有可旋转拉伸的主臂杆5，主臂杆5的另一端设置有定位杆6，CT机扫描架的一侧设置有机械臂11，机械臂11上分别设置有磁场发生器10和通过主臂4同步带动的从臂9，从臂9包括可旋转拉伸的从臂杆8，从臂杆8的一端设置有穿刺针12。

实施例2

如图1-2所示，一种基于CT机图像的穿刺装置，包括显示架1，显示架1上设置有显示器3，显示架1上设置有可拆卸的主臂4，主臂4的一端设置有主臂座2，主臂座2连接有可旋转拉伸的主臂杆5，主臂杆5的另一端设置有定位杆6，定位杆6的外表面设置有手握片7，主臂4上还设置有旋转拉伸架，CT机扫描架的一侧设置有机械臂11，机械臂11上分别设置有磁场发生器10和通过主臂4同步带动的从臂9，从臂9包括可旋转拉伸的从臂杆8，从臂杆8的一端设置有穿刺针12。

通过主臂4和从臂9的同步运行，精确控制进针角度和位置。

通过安全进针部位将微粒传感器送至穿刺的脏器，微粒传感器将跟随脏器进行自律运动，通过磁场发生器10感知微粒传感器的运动，进而将运动与CT3维图像进行对应，动态显示脏器的实时运动。

磁场发生器10可在遮挡的情况下进行精确实时的空间三维测量，采用微小传感器线圈跟踪测量金属器件的技术，由于磁场强度不受人体或一般物品的衰减影响，故能够保持测量精度和范围。

通过术前扫描获取CT序列数据并建立三维数据场，计算机程序自动获取基准点在图像空间位置的算法，实现了图像空间基准点与电磁定位系统下物理空间基准点的自动配对，其自动配对算法为：通过计算基准点的多维距离向量，然后计算不同坐标系下基准点间的相关系数，完成CT图像空间基准点的精确查找与配对。