[发明专利]三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器

权利要求书

1.一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，包括动子组件和定子组件，其特征在于，所述动子组件包括动子中心柱（1）和动子永磁体（2）；所述定子组件包括定子上端盖弹簧（3）、定子下端盖弹簧（4）、定子铁心（5）、定子绕组（6）、定子外壳（7）、连接螺母（8）、紧固螺母（9）和定子铁心支架（10）；所述动子中心柱（1）和定子外壳（7）之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧（3）设置在动子中心柱（1）和定子外壳（7）的上部，所述定子下端盖弹簧（4）设置在动子中心柱（1）和定子外壳（7）的下部，定子上端盖弹簧（3）上端的动子中心柱（1）上设有紧固螺母（9），定子下端盖弹簧（4）下端的动子中心柱（1）上设有紧固螺母（9），定子上端盖弹簧（3）与定子外壳（7）之间连接有连接螺母（8），定子下端盖弹簧（4）与定子外壳（7）之间连接有连接螺母（8），定子下端盖弹簧（4）的上端设有定子铁心支架（10），定子铁心支架（10）的上端设有定子铁心（5），定子铁心（5）上设有定子绕组（6），定子铁心（5）的上部设有动子永磁体（2），动子永磁体（2）与动子中心柱（1）固定连接；所述定子绕组（6）由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120⁰。

2.根据权利要求1所述的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，所述定子下端盖弹簧（4）和定子铁心支架（10）之间由螺栓（11）相连接。

3.根据权利要求1所述的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，所述永磁体（2）和动子中心柱（1）之间通过胶粘剂连接。

4.根据权利要求1所述的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，其特征在于，所述定子上端盖弹簧（3）和定子下端盖弹簧（4）均由三个相同的弹簧组成。