[发明专利]精密电动缸

权利要求书

1.一种精密电动缸，其特征在于，包括：驱动电机、缸筒、由丝杠轴与丝杠螺母组成的丝杠副、止推轴承、中空的筒状活塞杆和滚珠花键套，其中：丝杠轴沿缸筒的中心轴线布置，丝杠轴的动力输入端与驱动电机的输出轴传动连接，丝杠轴通过止推轴承轴向定位，止推轴承的外圈与缸筒同轴固定，丝杠螺母与筒状活塞杆同轴固定连接，丝杠轴相对动力输入端的另一端伸入中空的筒状活塞杆中；

所述的滚珠花键套固定于缸筒末端，滚珠花键套内部对称设有若干条用于滚珠循环滚动的闭合滚道，闭合滚道内布满滚珠，对应在筒状活塞杆的外圆周表面上设有相同数目的滚道，带有滚道的筒状活塞杆与滚珠花键套及其内部的滚珠组成滚珠花键副，筒状活塞杆通过滚珠由花键套支撑并利用滚珠的滚动相对花键套做线性往复运动。

2.根据权利要求1所述的精密电动缸，其特征是，所述的止推轴承由一对角接触推力轴承或圆锥滚子轴承组成。

3.根据权利要求1所述的精密电动缸，其特征是，所述的丝杠轴及其丝杠螺母为滚珠丝杠副或滚柱丝杠副。

4.根据权利要求1所述的精密电动缸，其特征是，所述的驱动电机和丝杠机构通过直线传动或折反式传动相连。

5.根据权利要求4所述的精密电动缸，其特征是，所述的直线传动是指：驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠轴连接；所述的折反式传动是指：驱动电机通过带轮皮带或者啮合齿轮副带动丝杠轴转动。

6.根据权利要求1或4或5所述的精密电动缸，其特征是，所述的驱动电机采用伺服电机、步进电机、直流电机或交流电机。

7.根据权利要求1所述的精密电动缸，其特征是，所述的滚珠花键副的滚道对称设置，且至少为两组。

8.根据权利要求1所述的精密电动缸，其特征是，所述的滚珠花键套的两端设有密封圈，在滚珠花键套中部设有与闭合滚道相通的加油脂沟槽和油孔。

9.根据权利要求1所述的精密电动缸，其特征是，所述的筒状活塞杆的末端设有用于和不同的连接对象相连的转接头。