[发明专利]一种智能电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯装置，尤其涉及一种可根据多个旋速识别器执行限位控制的智能电梯装置。

背景技术

一般，电梯的安全系统由包括多个开关和多个触点的串联电路即安全链构成。根据乘梯的动作来操作这些触点和开关中的例如过速度调速器和限位开关。并且，根据门的移动来操作层站门的开关和锁定装置。

与此相对，在以往使用电子安全系统的电梯中，由中央控制器通过电子安全总线来监视各种传感器、触点和开关。在各个位置上，总线节点分别与传感器、触点和开关连接。并且，从总线节点向中央控制器发送状态信息。另外，在中央控制器上设有微处理器基板，其具有与安全总线和总线节点连接的输入输出端口。

另一方面，在以往的电梯的限位控制装置中，在进行异常检测时，通过一运行限位控制单元使牵引机限位器动作，使乘梯紧急停止。并且，在牵引机限位器进行紧急限位动作时，在乘梯的反向加速度达到预设阈值以上时，通过另一运行限位控制单元使牵引机限位器的限位力降低。

在上述以往的电子安全系统中，每个总线节点都需要通信单元和驱动该通信单元的电源布线等，成本升高。并且，在以往的限位控制装置中，不能检测传感器的异常和运行限位控制单元自身的异常。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的实施方式，提出一种智能电梯装置，所述电梯装置包括：

牵引机，其具有牵引绳驱动轮、使所述牵引绳驱动轮旋转的牵引机电机、以及对所述牵引绳驱动轮的旋转进行限位的限位装置；

吊挂单元，其卷绕在所述牵引绳驱动轮；

乘梯，其由所述吊挂单元悬吊，通过所述牵引机而升降；

第1旋速识别器和第2旋速识别器，其分别产生与所述牵引绳驱动轮的旋转对应的识别信号；

牵引机主控单元，其根据来自所述第1旋速识别器和第2旋速识别器的识别信号来控制所述牵引机电机；以及

运行限位控制单元，其根据来自所述第1旋速识别器和第2旋速识别器的识别信号来控制所述限位装置；

所述牵引机主控单元具有：牵引机控制计算单元，其根据与所述第1旋速识别器和第2旋速识别器对应的信号，进行用于控制所述牵引机电机的计算；以及牵引机控制通信单元，其进行信号的发送接收；

所述运行限位控制单元具有：第1限位控制计算单元，其根据与所述第1旋速识别器对应的信号，进行用于控制所述限位装置的计算；第2限位控制计算单元，其根据与所述第2旋速识别器对应的信号，进行用于控制所述限位装置的计算；限位控制RAM，其存储所述第1限位控制计算单元和第2限位控制计算单元的共用数据；以及限位控制通信单元，其与所述牵引机控制通信单元之间进行信号的发送接收；

所述第1限位控制计算单元和第2限位控制计算单元通过所述限位控制RAM，对输入信号和计算结果进行互相比较，并且在比较结果超过预定的范围时，使所述限位控制通信单元输出故障识别信号。

根据本发明的优选实施方式，在使所述乘梯紧急停止时，所述第1限位控制计算单元和第2限位控制计算单元控制所述限位装置的限位力，以使所述乘梯的反向加速度为预设阈值以下，并且通过输出所述故障识别信号，将所述乘梯的反向加速度控制设为无效。

根据本发明的优选实施方式，所述电梯装置还具有通信前端，该通信前端具有在所述牵引机控制通信单元和所述限位控制通信单元之间进行信号的发送接收的前端通信单元，作为包括来自所述第1旋速识别器和第2旋速识别器的信号在内的各种信号与所述牵引机主控单元和所述运行限位控制单元之间的接口发挥作用。

根据本发明的优选实施方式，所述通信前端还具有：第1前端计算单元，其根据来自所述第1旋速识别器的信号来计算所述牵引绳驱动轮的旋转速度；第2前端计算单元，其根据来自所述第2旋速识别器的信号来计算所述牵引绳驱动轮的旋转速度；以及前端RAM，其存储所述第1前端计算单元和第2前端计算单元的共用数据，

所述第1前端计算单元和第2前端计算单元通过所述前端RAM，对输入信号和计算结果进行互相比较，并且在比较结果超过预定的范围时，使所述前端通信单元输出故障识别信号。

根据本发明的优选实施方式，所述通信前端在所述第1前端计算单元和第2前端计算单元的计算结果中附加处理时刻的数据，发送给所述运行限位控制单元。

根据本发明的优选实施方式，所述通信前端在所述故障识别信号中附加故障产生部位的信息，发送给所述运行限位控制单元。

附图说明