[发明专利]一种液面检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，特别涉及一种液面检测方法及装置。

背景技术

目前的餐饮行业中，顾客在喝茶或者咖啡等饮料时，若喝完后需要续杯，则需要找到服务员提出续杯的要求。由于餐厅内的服务员数量有限，当店内的顾客较多时，可能不容易在座位附近找到空闲的服务员。

目前的解决方案中，一般会在餐桌上安装一个呼叫器，每个呼叫器都会与服务台连接。当顾客按下餐桌上的呼叫器时，服务台能够接收到对应的通知消息，通过该通知消息，服务员能够知道哪个餐桌的顾客需要服务。上述方案能够较快的找到空闲的服务员提供相应的服务，但是由于要求服务的通知消息还是由顾客主动发出，且服务员无法得知顾客是要提供何种服务，因此从顾客发出通知消息至服务员提供服务还是会需要在一定的时间。

综上所述，现有技术中没有一种能够自动发出续杯通知消息的方案，使得顾客在要求续杯等服务时，需要主动向服务员提出。

发明内容

本发明实施例提供一种液面检测方法及装置，能够根据液面的高度自动发出通知消息，以解决现有技术中顾客在要求续杯等服务时需要主动向服务员提出的问题。

本发明实施例提供的一种液面检测方法，该方法包括：

获取待检测的物体的特征信息，根据所述特征信息确定所述物体是否为液体容器；

若所述物体为液体容器，则检测所述液体容器内液体的液面高度；

判断所述液面高度是否低于高度阈值，若所述液面高度低于高度阈值，则发送通知消息。

较佳地，在获取待检测的物体的特征信息之前，还包括：

对桌面进行检测，判断所述桌面上是否有待检测的物体。

较佳地，所述对桌面进行检测，判断所述桌面上是否有待检测的物体，包括：

获取所述桌面的位置信息，根据桌面的位置信息获取所述桌面与位于该桌面上方的检测点之间的第一距离；

获取所有物体的位置信息，根据物体的位置信息获取所述物体与所述检测点之间的第二距离；

若所述第二距离小于所述第一距离，则将所述物体确定为待检测的物体。

较佳地，所述对桌面进行检测，判断是否有待检测的物体，包括：

获取物体的位置信息，根据所述物体的位置信息确定所述物体在所述桌面所在的平面内的投影轮廓；

判断所述投影轮廓是否处于所述桌面的水平边界内，若是处于所述桌面的水平边界内，则将所述物体确定为待检测的物体。

较佳地，所述对桌面进行检测，判断是否有待检测的物体，包括：

在所述桌面所在的平面上方确定一个平行于所述平面的检测平面；

获取物体的位置信息，根据所述物体的位置信息判断所述物体与所述检测平面在所述桌面的水平边界内是否相交，若相交，则将所述物体确定为待检测的物体。

较佳地，所述物体的特征信息包括物体轮廓、物体携带的识别图像和识别文字中的一种或多种。

较佳地，所述物体的特征信息为物体轮廓；根据所述特征信息确定所述物体是否为液体容器，包括：

将所述物体的轮廓与液体容器的预设轮廓进行匹配，若所述物体的轮廓与液体容器的预设轮廓之间的误差小于阈值，则确定所述物体为液体容器。

较佳地，所述高度阈值根据所述液体容器的高度设定。

本发明实施例提供的一种液面检测装置，该装置包括：

物体检测模块，用于获取待检测的物体的特征信息，并根据所述特征信息确定所述物体是否为液体容器；

液面检测模块，用于若所述物体为液体容器，则检测所述液体容器内液体的液面高度；

处理通知模块，用于判断所述液面高度是否低于高度阈值，若所述液面高度低于高度阈值，则发送通知消息。

较佳地，所述物体检测模块，还用于：

在获取待检测的物体的特征信息之前，对桌面进行检测，判断所述桌面上是否有待检测的物体。

较佳地，所述物体检测模块，具体用于：

获取所述桌面的位置信息，根据桌面的位置信息获取所述桌面与位于该桌面上方的检测点之间的第一距离；

获取所有物体的位置信息，根据物体的位置信息获取所述物体与所述检测点之间的第二距离；

若所述第二距离小于所述第一距离，则将所述物体确定为待检测的物体。

较佳地，所述物体检测模块，具体用于：

获取物体的位置信息，根据所述物体的位置信息确定所述物体在所述桌面所在的平面内的投影轮廓；