[发明专利]气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程。

背景技术

目前，一般电梯运动的轿厢都拖着长长的随行电缆，电梯控制由点对点的继电器控制、PLC控制等并联式控制方式发展到现在的485通讯、CAN通讯等，电梯控制系统仍然采用的是有线通讯方式，且轿厢、轿顶及轿底的开关信号是通过随行电缆直接反馈给机房控制柜的，导致现行电梯控制系统需要用到大概36芯及以上的随行电缆，同时，为防止随行电缆在长期运行过程中出现断裂，一般须备用几根，因而现行的电梯控制系统一般采用一根40芯的随行电缆或两根24芯的随行电缆（见表一，现有电梯控制系统的随行电缆分配），芯数众多，不但增加了现场安装、调试人员的工作量，而且随着楼层的增加，电缆长度就必须相应的增加，驱动它传输控制信息就需要相对较高的驱动电压和更大的驱动电流。

表一：现有电梯控制系统的随行电缆分配

。

另外，电梯是一个长期运动的设备，在长期的运动过程中容易出现各端子接触不良，使得电梯有时运行正常、有时运行不正常，且该故障是不容易查找的，长期的运行甚至出现随行电缆中部分电线断掉，若备用的电缆不够则必须整条随行电缆都要更换掉，故障率高、维护成本高。尤其气动电梯，对随行电缆的硬度、表面光滑度和平整度有更高的要求，以保证轿厢上行时，电缆能顺畅地穿过轿厢，不至于电缆被挤在轿厢顶上影响运行，同时也要保证电缆与轿厢顶部的密封，防止漏气。

发明内容

本发明目的是提供一种减少随行电缆数量、降低成本，能够及时、可靠地传输轿厢呼梯信号的气动电梯、电梯轿厢控制系统及电梯控制过程。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种气动电梯，包括电梯控制柜、轿厢、以及在所述电梯控制柜和轿厢之间传输呼梯信号的电梯轿厢控制系统，所述电梯轿厢控制系统包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中，

所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；

所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。

上述的气动电梯还包括供所述轿厢沿其移动的电梯导轨，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于所述电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。

上述的供电单元还可以采用下述结构：所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上；

轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接；

轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。

上述的气动电梯还包括驱动装置，所述驱动装置包括两组抽气机。

上述技术方案中，所述气动电梯的每一楼层设有磁感应开关，其包括设于电梯井道上的磁感应位置和设于所述轿厢上的磁感应装置。优选的，对应每一楼层的电梯井道的上、下部均设有一所述磁感应位置。

本发明实施例还提供一种电梯轿厢控制系统，包括通过无线通讯连接的信号采集单元和信号处理单元、为所述信号采集单元供电的供电单元，其中，

所述信号采集单元设于所述轿厢内，用于轿厢内呼梯信号的采样，并向信号处理单元发送采集到的呼梯信号；

所述信号处理单元与所述电梯控制柜相连，接收所述呼梯信号并根据所述呼梯信号下达电梯控制指令。

其中，所述供电单元包括导电金属条和导电块，所述导电金属条纵向延伸于电梯导轨上并与电源连接，所述导电块设于所述轿厢的外侧并随其沿所述导电金属条滑动，所述导电块与所述信号采集单元电连接。

上述的供电单元还可以采用下述结构：所述供电单元由充电插座和充电插头组成，所述充电插座和充电插头分开设置于所述轿厢和电梯井道上；

轿厢静止时，所述充电插座和充电插头插接；

轿厢运行时，所述充电插座和充电插头分离。

本发明实施例还提供一种电梯控制过程，包括如下步骤：