[发明专利]移植机

说明书

技术领域

本发明涉及苗或种薯等的移植机，属于农业机械的技术领域。

背景技术

现有公知的移植机，将在移植机的载置台上准备的种薯或苗株等移植物，由作业者用手逐一地向与该移植机的行驶配合地环状地旋转搬送的多个供给杯供给，并且将该供给的移植物经由栽种具自动地在农田中栽种(例如参照专利文献1)。

另外，作为现有移植机的其它例子，公知的构成为具备：在行驶车体上载置纵横地具备很多育苗孔穴的苗托盘的苗供给装置；在垄上栽种苗的苗栽种装置；从苗供给装置的苗托盘逐一取出作为移植物的苗向苗栽种装置供给的苗取出装置(例如参照专利文献2)。

这些现有的移植机构成为将来自发动机的驱动力经由栽种离合器向栽种具侧传动。

并且，作为现有的移植机的株距调节机构，例如在专利文献1的移植机中，构成为：在株距变速输出轴上设置的销与栽种传动限制臂抵接而使该栽种传动限制臂转动，解除与在栽种离合器的外周部上形成的栽种传动限制槽的配合，驱动栽种离合器轴，使栽种具上下动作。

并且构成为：若栽种离合器的外周部旋转一周，则栽种传动限制臂的前端部再度与该外周部的栽种传动限制槽配合，停止栽种离合器轴的驱动，并且使栽种具的上下动作停止。

并且构成为：通过从与该株距变速输出轴一体旋转的多种株距变速输出齿轮中选择任意一个，对来自株距变速输入轴的传动比进行变更而对株距变速输出轴的旋转速度进行变更。

在现有的移植机中，能够通过上述构成对株距进行调节。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－227593号公报

专利文献2：日本特开2001－69817号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述现有的苗移植机的株距调节机构中，是作业者与行驶速度无关地自由地设定株距的构成，因此存在无法在与行驶速度对应的株距的设定范围内设定适当的株距这样的课题。

本发明考虑到这种现有的移植机的课题，目的在于提供能够在与行驶速度对应的株距的设定范围内设定适当的株距的移植机。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，方案1的发明是一种移植机，具备：行驶车体15；将移植物栽种在农田中的栽种具11；通断向上述栽种具11的传动的栽种离合器420；以规定的动作时间切换上述栽种离合器420的驱动装置；从上述行驶车体15的多种行驶速度中设定一个行驶速度的行驶变速装置；预先存储与上述多种行驶速度对应的多种栽种株距的调节范围的存储部；以及，与通过上述行驶变速装置设定的上述行驶速度对应地设定上述栽种株距的调节范围，基于在上述栽种株距的调节范围内选择的栽种株距和上述行驶速度，决定上述驱动装置的上述动作时间的控制部800。

另外，方案2的发明为方案1所述的移植机，构成为与上述行驶速度对应地切换上述栽种株距的设定。

另外，方案3的发明为方案1或2所述的移植机，在上述存储部中，上述行驶速度越快，则将上述栽种株距的调节范围越设定于上述栽种株距变宽的一侧。

另外，方案4的发明为方案1或2所述的移植机，具备：使上述行驶车体15升降的机体控制机构500；使上述机体控制机构500动作的升降操作具；以及检测上述行驶车体15是否为栽种用的规定高度的高度检测部，上述驱动装置构成为以上述升降操作具设定于使上述行驶车体15下降的位置、并且上述高度检测部检测出上述规定高度为条件，将上述栽种离合器420切换为传动状态。

另外，方案5的发明为方案4所述的移植机，上述驱动装置构成为，在上述升降操作具设定于使上述行驶车体15下降的位置、并且上述高度检测部检测出上述规定高度时，立即将上述栽种离合器420切换为传动状态。

另外，方案6的发明为方案1或2所述的移植机，上述驱动装置构成为，在上述行驶车体15为行驶停止状态下，按照通过上述行驶变速装置指定最快的行驶速度时决定的上述动作时间进行动作。

另外，方案7的发明为方案1或2所述的移植机，具备：在上述栽种离合器420的传动下游侧设置的间歇用凸轮441；以及设置切换上述栽种离合器420的第一臂460，构成为通过驱动装置使上述第一臂460驱动，与上述第一臂460连动，并且通过上述间歇用凸轮441的动作而动作的第二臂462，构成为通过上述驱动装置对上述第一臂460的驱动而使栽种离合器420切换为传动状态，通过上述第二臂462使栽种离合器420切换为非传动状态。