[发明专利]一种机床主轴搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床主轴搬运装置，具体地说是应用一个电机，两个液压缸，四个轮，两套液压传动等构成的一种电动搬运设备，属于机电设备领域。

背景技术

机床主轴是机床的一种重要部件，其重量一般在30kg到120kg之间，因机床型号的不同而不同。在主轴的生产中，经常需要在各工序中搬动，因目前没有自动化搬运装置，其搬运很不方便。现代工厂自动化加工要求，主轴的搬运应方便灵活，迫切需要一种辅助搬运装置，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种机床主轴搬运装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种机床主轴搬运装置，包括万向轮、承重板、推拉转盘、推拉臂、手臂铰链、顶臂铰链、顶臂，结合链、手臂、转动铰电机、转动夹臂、夹紧臂，四个万向轮安装在承重板的下面，推拉转盘在承重板一端，推拉臂倾斜45°安装在推拉转盘上，手臂通过手臂铰链与承重板相连接，顶臂通过顶臂铰链与承重板相连接，手臂和顶臂通过结合铰链相连接，转动夹臂通过转动铰安装在手臂的一端，在转动铰处安装有转动铰电机，夹紧臂安装在转动夹臂的一端。

上该发明的有益之处是：该装置通过顶臂，使手臂高度能随意改变，可在不同高度作业，通过夹紧臂可加紧主轴，使其固定，采用万向轮，可随时改变小车运动方向，推拉臂可旋转，便于操作。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、万向轮，2、承重板，3、推拉转盘，4、推拉臂，5、手臂铰链，6、顶臂铰链，7、顶臂，8、结合链，9、手臂，10、转动铰电机，11、转动夹臂，12、夹紧臂。

具体实施方式

如图1所示，一种机床主轴搬运装置、包括万向轮1、承重板2、推拉转盘3、推拉臂4、手臂铰链5、顶臂铰链6、顶臂7，结合链8、手臂9、转动铰电机10、转动夹臂11、夹紧臂12，四个万向轮1安装在承重板2的下面，推拉转盘3在承重板2一端，推拉臂4倾斜45°安装在推拉转盘3上，手臂9通过手臂铰链5与承重板2相连接，顶臂7通过顶臂铰链5与承重板2相连接，手臂9和顶臂7通过结合铰链8相连接，转动夹臂11通过转动铰安装在手臂9的一端，在转动铰处安装有转动铰电机10，夹紧臂12安装在转动夹臂11的一端。

当该装置工作时，由液压缸控制前顶臂9使手臂9和转动夹臂11下降，接着液压缸控制夹紧臂12将机床主轴夹紧，操作人员通过推拉臂4推动整个装置，从而完成对机床主轴的搬运。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。