[发明专利]一种手术台自动递送装置

权利要求书

1. 一种手术台自动递送装置，其特征在于：该装置包括设于手术台上方开有槽口的本体、从槽口内伸出用于装载手术器具的固定架、与所述固定架连接并在本体内运动的伸缩机构、以及连接本体和手术台的立架。

2. 根据权利要求1所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述伸缩机构包括两组由若干平行金属条组成的、相互交叠并铰接形成的伸缩臂，以及和驱动伸缩架的动力装置。

3. 根据权利要求2所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述伸缩臂包括平行金属条第一阵列和平行金属条第二阵列，所述第一阵列和第二阵列的金属条上下层叠，于金属条中心彼此铰接形成若干交叉点，相邻金属条于端部两两铰接。

4. 根据权利要求3所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述动力装置包括依次传动连接的步进电机、传动齿轮和齿条，所述齿条与第二个交叉点连接；所述第一个交叉点与所述本体固定；齿条的运动改变相邻交叉点之间的间距。

5. 根据权利要求4所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述动力装置包括步进电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和齿条，所述本体内左右各设有一个梯台，所述梯台之间设有横梁，横梁与所述第一交叉点连接；

最末交叉点上安装有固定架，所述固定架延伸出本体的部分组装有工具袋，所述工具袋包括位于下层的若干上方开口的容纳袋、以及位于上层的若干环形带。

6. 根据权利要求3所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述第一阵列和第二阵列的金属条在端部的铰接处设有直径大于金属条宽度的用于限制伸缩臂行程的限位圈。

7. 根据权利要求3所述的一种手术台自动递送装置，其特征在于：所述本体对应第一阵列和第二阵列中心铰接处所在的直线设有一道保持伸缩臂直线运动的定向槽。