[发明专利]一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，更具体的说是涉及一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统。

背景技术

在对列车进行控制时，为了适应不同的线路条件，提高整个车载系统的可用性，列车上通常会装备不同的车载设备，但同时只有一种车载设备能够控制列车。车载设备的控车权会根据司机的选择或者线路数据变化发生切换。

在现有的车载设备控车权切换设计中，通常为当前拥有控车权的车载设备发送控车信号到待控车车载设备，同时将控车权切换给待控车车载设备。现有的设计方法在某些特殊情况下比如信号传输错误等原因导致待控车车载设备未正确接收到控车信号，待控车车载设备认为未收到控车信号而不控车，同时当前拥有控车权的车载设备认为已将控车权切换到待控车车载设备也不再控车，从而出现列车没有被任何一种车载设备控制的危险情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车载设备控车权的切换方法、车载设备及切换系统，以避免列车没有车载设备控车的情况发生。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车载设备控车权的切换方法，包括：

拥有控车权的车载设备向待控车车载设备发送控车使能信号；

响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号；

其中，若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件，则向所述待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换到所述待控车车载设备；

若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件，则不进行控车权切换，所述拥有控车权的车载设备继续控车。

一种车载设备控车权的切换方法，包括：

待控车车载设备接收所述拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号；

对所述控车使能信号进行响应，判断所述待控车车载设备自身是否具备控车条件，向所述拥有控车权的车载设备输出控车状态信号；

当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件时，所述待控车车载设备响应所述拥有控车权的车载设备反馈的控车权切换信号从而控车；

当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件时，所述拥有控车权的车载设备继续控车。

一种车载设备，所述车载设备作为拥有控车权的车载设备时用于向待控车车载设备发送控车使能信号，响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，根据控车状态信号，决定是否进行控车权切换；

其中，若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件，则向所述待控车车载设备发送控车权切换信号，将控车权切换到所述待控车车载设备；

若所述控车状态信号表示所述待控车车载设备不具备控车条件，则不进行控车权切换，所述拥有控车权的车载设备继续控车。

一种车载设备，所述车载设备作为待控车车载设备时用于响应拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号；

其中，当所述控车状态信号表示所述待控车车载设备具备控车条件时，所述待控车车载设备响应所述拥有控车权的车载设备反馈的控车权切换信号从而控车。

一种车载设备控车权的切换系统，包括：拥有控车权的车载设备以及与所述拥有控车权的车载设备相连的待控车车载设备；

所述拥有控车权的车载设备用于向所述待控车车载设备发送控车使能信号，响应所述待控车车载设备反馈的用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号，根据控车状态信号决定是否进行控车权切换；

所述待控车车载设备用于响应所述拥有控车权的车载设备发送的控车使能信号，向所述拥有控车权的车载设备输出用于指示所述待控车车载设备是否具备控车条件的控车状态信号。

优选的，所述车载设备包括：列控车载设备、列车运行监控记录装置、轨道运行安全控制装置、主体化机车控制装置和/或其他能够控制列车运行的车载装置。

优选的，所述车载设备的通信方式包括数字电平信号、MVB总线、Profibus总线、CAN总线、FlexRay总线、串口和/或以太网。