[发明专利]一种导纱针床往复直线运动装置

说明书

本申请是申请号为201110398603.8，申请日为2011年12月5日，发明创造名称为“花经轴整经机的导纱针床往复直线运动装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及花经轴整经机的运动部件，是导纱针床往复直线运动装置。

背景技术

花经轴经编机编织织物时，花针用纱线一般是卷绕在花经轴上，而整经机是将卷绕在多个纱桶上的多根纱线同时卷绕到花经轴上，这一过程也称整经。对具体整经机而言，其上都有一或两个导纱针床，若干个导纱针顺序安装在每一个导纱针床上，每一个纱桶上的一根纱线穿在导纱针针孔中。整经时，纱桶上的纱线先穿过导纱针孔，再卷绕在花经轴上，花经轴匀速转动，将纱桶上的纱线卷绕在花经轴上。同时，导纱针随导纱针床作往复直线运动，这样，每一个纱桶上的纱线都均匀卷绕在花经轴一定长度上。

由上述分析，整经机中绕线运动是由转动和往复直线运动合成而成，转动由花经轴的匀速转动实现，往复直线运动由作往复直线运动的导纱针（床）牵引实现。

ZL200720034572.7实用新型专利公开了一种花经轴整经机的整经机构，在电机连续匀速转动的情况下，采用共轭凸轮驱动凸轮机构的从动件实现往复摆动，再通过中间传动机构将往复摆动变换为往复直线运动，最终实现导纱针床的往复直线运动。这样的运动实现方式，由于采用了共轭凸轮机构，结构比较复杂且不利于高速，而且凸轮加工成本高。

ZL200610096520.2发明专利所公开的双层花经轴整经机，具有运动要求完全相同的上下两组导纱针床。采用一组伺服电机和丝杆螺母的结构驱动下针床运动，由一组摆动连杆机构实现上下导纱针床的同步运动。其中，通过控制伺服电机的正反转实现往复转动，再通过丝杠螺母将正反转动变换为往复直线运动。两者串联在一起，最终实现下导纱针床的往复直线运动。因此，该专利中导纱针床的往复运动是通过控制伺服电机的正反转实现的，为了同时驱动上针床运动，采用一组摆动连杆机构由下针床带动上针床的运动，由丝杠螺母实现将转动变换为直线运动传动方式，由于导纱针床需要不断往复来回运动，而且运动速度较高，所以，在丝杠与螺母之间会产生较大冲击，丝杠螺母很容易失效，降低使用寿命，同时采用控制伺服电机正反转实现导纱针床往复运动，提高了整机的成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种结构简单、传动平稳的花经轴整经机的导纱针床往复直线运动装置。

为达到上述目的，本发明的构思如下：见图1，采用一组无偏置曲柄摇杆机构A0AB1B0作为第一级平面四连杆机构，将电机运动输入的连续转动变换为往复摆动，能保证作往复摆动的摇杆在正和反两个行程中的平均速度相等，从而尽可能保证了经纱轴上卷绕的纱线均匀。另外，通过优化无偏置曲柄摇杆机构的尺度，可以使摇杆在正和反两个运动过程中作近似匀速摆动，以保证卷绕在经纱轴上的纱线尽可能均匀。采用线性摆杆滑块机构B0B2C作为第二级平面连杆机构，第一级机构的运动输出—摇杆的往复摆动作为第二级机构的运动输入，将摇杆的往复摆动转换为滑块的往复直线移动，通过优化设计摇杆滑块机构的尺度，使滑块的直线运动位移与摇杆摆动角位移之间成线性关系，这样第一级无偏置曲柄摇杆的摇杆在正和反两个运动过程的平均速度相等，以及在两个过程中作近似匀速运动的特点都不会改变，也就是通过摇杆滑块机构的运动变换，不仅将摇杆的往复摆动的运动形式转换为滑块的往复直线运动，而且保证滑块在正和反两个运动过程滑块运动的平均速度也相等，以及在正和反两个直线运动过程中，滑块作近似匀速直线运动。

本发明中，第一级无偏置曲柄摇杆和第二级摇杆滑块机构串联在一起构成了本发明的导纱针床往复直线运动机构，整体是一个自由度为1的平面六连杆机构，只要一个运动输入就能使机构的运动确定，一般由一台主电机实现。

本发明采取如下具体技术方案。

本发明提出的花经轴整经机的导纱针床往复直线运动装置，包括导纱针床、箱体和导纱针床支撑架，导纱针床与导纱针床支撑架构成移动副，还包括偏心轮、偏心套、摇摆杆、连杆和摇摆块，所述偏心轮固定在由箱体支承的转轴上，转轴由电机传动机构带动连续运转，所述偏心套套在所述偏心轮上构成转动副，所述箱体上且处于转轴的上方固定有第一销轴，所述摇摆块通过销轴孔套在第一销轴上构成转动副，摇摆杆的中部固定在摇摆块上，摇摆杆的下端与偏心套之间以转动副形式连接，摇摆杆的上端与所述连杆的一端以转动副形式连接，所述导纱针床上固定有连接架，连接架伸入箱体的一端与连杆的另一端之间以转动副形式连接。