[发明专利]一种风力发电机组叶片减振控制方法及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片减振控制方法，其特征在于包括以下步骤：

预设叶片振动加速度参考值；

采集得到叶片的振动加速度测量值；

将所述测量值与参考值进行比较；

根据比较结果控制叶片减振。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片减振控制方法，其特征在于所述的减振采用液压减振。

3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组叶片减振控制方法，其特征在于所述的控制叶片减振是通过调节液压减振器的节流孔流通面积来实现，所述的液压减振器节流孔流通面积的调节目标值的计算公式为：

u=KPe+KI∫e+KDdedt]]>

其中，K_P、K_I、K_D分别为比例、积分、微分系数，e为叶片振动加速度测量值和参考值的差值，所述的参考值为0。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片减振控制方法，其特征在于所述的叶片的振动加速度测量值先经过滤，去除噪声影响后再与参考值进行比较。

5.一种风力发电机组叶片减振控制系统，其特征在于包括：

采集得到叶片的振动加速度测量值的叶片振动信号采集系统；

控制叶片减振的减振控制执行系统；以及

预设叶片振动加速度参考值，接收叶片振动信号采集系统输出的叶片振动加速度测量值，并根据该测量值与参考值的比较结果控制减振控制执行系统的减振控制计算系统。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机组叶片减振控制系统，其特征在于所述的叶片振动信号采集系统采用振动加速度传感器。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电机组叶片减振控制系统，其特征在于所述的叶片振动信号采集系统还包括设置在振动加速度传感器的输出端的滤波器。

8.根据权利要求5所述的一种风力发电机组叶片减振控制系统，其特征在于所述的减振控制执行系统采用液压减振器。

9.根据权利要求8所述的一种风力发电机组叶片减振控制系统，其特征在于所述的减振控制计算系统采用PID控制器。

10.根据权利要求9所述的一种风力发电机组叶片减振控制系统，其特征在于所述的PID控制器采用的计算公式为：

u=KPe+KI∫e+KDdedt]]>

其中，u液压减震器的节流孔流通面积调节目标值，K_P、K_I、K_D分别为比例、积分、微分系数，e为叶片振动加速度测量值和参考值的差值，所述的参考值为0。