[发明专利]扭矩传递系统

权利要求书

1.一种扭矩传递系统(1)，用于将内燃发动机(3)和旋转电机(10)的扭矩传递到最终输出轴(31)，所述扭矩传递系统包括：

第一轴(41)，具有耦合到所述内燃发动机的、用于接收所述发动机的扭矩的一端；

弹性缓冲机构(50)，具有耦合到所述第一轴的另一端的弹性可变形部(53)；

第二轴(42)，具有耦合到所述弹性可变形部的一端；

第三轴(43)，能够与所述最终输出轴相对应地旋转；

第四轴(44)，具有耦合到所述旋转电机的、用于接收所述旋转电机的扭矩的一端；

齿轮部(60)，设置在所述第二轴的另一端、所述第三轴的一端和所述第四轴的另一端之间，用于在所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴之间彼此传递扭矩；以及

控制单元(70)，用于控制所述旋转电机的扭矩，

其中所述控制单元包括扭矩校正值计算部，用于基于指示所述弹性缓冲机构的扭转角的信息来计算扭矩校正值，所述扭矩校正值是用于所述旋转电机的扭矩的校正值，所述扭转角是所述第一轴与所述第二轴之间的相对角，并且

其中所述控制单元还包括扭矩校正部，用于基于所述扭矩校正值计算部所计算的所述扭矩校正值来校正所述旋转电机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递系统，还包括：

用于检测所述弹性缓冲机构的所述扭转角的扭转角检测部(84)。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩传递系统，其中：

所述扭矩校正值计算部基于所述弹性缓冲部的所述扭转角的微分值来计算所述扭矩校正值。

4.根据权利要求3所述的扭矩传递系统，还包括：

第一轴旋转位置检测部(81)，用于检测所述第一轴的旋转位置；

第三轴旋转位置检测部(82)，用于检测所述第三轴的旋转位置；

第四轴旋转位置检测部(83)，用于检测所述第四轴的旋转位置；

其中所述扭矩校正值计算部基于由所述第一轴旋转位置检测部检测的所述第一轴的旋转位置、由所述第三轴旋转位置检测部检测的所述第三轴的旋转位置、由所述第四轴旋转位置检测部检测的所述第四轴的旋转位置来计算所述弹性缓冲机构的所述扭转角的微分值。

5.根据权利要求4所述的扭矩传递系统，其中：

所述控制单元(70)包括用于控制所述内燃发动机的第一控制部(71)和用于控制所述旋转电机的第二控制部(72)；

所述第一轴旋转位置检测部(81)将与所述第一轴的被检测到的旋转位置有关的信号输出到所述第一控制部；

所述第三轴旋转位置检测部(82)将与所述第三轴的被检测到的旋转位置有关的信号输出到所述第二控制部；并且

所述第四轴旋转位置检测部(83)将与所述第四轴的被检测到的旋转位置有关的信号输出到所述第二控制部。

6.根据权利要求5所述的扭矩传递系统，其中：

所述控制单元(70)具有连接所述第一控制部和所述第二控制部的信号线(75)；

所述第一控制部(71)和所述第二控制部(72)基于通过所述信号线传输的同步信号来计算相应的内部时间；并且

所述扭矩校正值计算部在基于所述内部时间来同步所述第一轴、所述第三轴和所述第四轴的旋转位置的检测的时间点时，计算所述弹性缓冲机构的所述扭转角的所述微分值。

7.根据权利要求6所述的扭矩传递系统，其中：

所述控制单元(70)还包括用于通过所述第一控制部和所述第二控制 部来控制所述内燃发动机和所述旋转电机的第三控制部(73)；

所述信号线(74、75)连接所述第一控制部、所述第二控制部和所述第三控制部；

所述第一控制部(71)、所述第二控制部(72)和所述第三控制部(73)基于所述同步信号来计算相应的内部时间；以及

所述第一控制部、所述第二控制部和所述第三控制部中的任一个产生所述同步信号。

8.根据权利要求1或2所述的扭矩传递系统，其中：

所述扭矩校正值计算部基于与所述弹性缓冲机构的扭转角相对应的信号的高频分量来计算所述扭矩校正值。

9.根据权利要求1或2所述的扭矩传递系统，其中：

所述扭矩校正值计算部改变与所述弹性缓冲机构的扭转角相对应的信号的相位或增益中的至少一个，并基于改变的信号来计算所述扭矩校正值。