[发明专利]一种蔬菜自动循环生产线

说明书

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，尤其是涉及一种蔬菜自动循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。

背景技术

叶菜类蔬菜是我国消费量很大的一类蔬菜，由于其植株较小，对光的需求适中，栽培类型多样。目前叶菜类栽培主要是土壤栽培、各种平面或立体栽培，采用基质或营养液栽培，或采用植物工厂的形式进行生产。但是这些生产方法大多采用单层平面栽培或多层平面栽培，生产过程中需要生产者到产地进行相应的操作管理，工厂化程度低，管理不便等问题。

发明内容

本发明提供了一种一种蔬菜自动循环生产线，该蔬菜循环生产线包括两组相对设置的支架单元，其中，每组支架单元均包括若干间隔设置的立柱，在所述立柱的上部设有第一链轮、下部设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过传动链条连接；在所述两组传动链条的相对位置处间隔设置有若干个连接杆，在所述连接杆上设置有若干个蔬菜栽培单元，所述蔬菜栽培单元用于栽培蔬菜；动力单元，所述动力单元为所述传动链条的传动提供动力；控制单元，所述控制单元用于控制所述动力单元的工作模式。进一步地，在每组支架单元中，相邻的立柱的中部通过横梁连接，在所述横梁上设有第三链轮，所述第三链轮、第一链轮及第二链轮均通过传动链条连接。进一步地，所述若干第一链轮均位于同一水平线上，所述若干第二链轮均位于同一水平线上。进一步地，所述动力单元为电机，所述电机通过驱动链条与其中一个第二链轮连接。进一步地，所述蔬菜栽培单元包括托盘架，所述托盘架与所述连接杆连接，在所述托盘架上设有若干个用于栽培蔬菜的栽培体。进一步地，所述托盘架连接有连接件，所述连接件通过挂钩安装于所述连接杆上。进一步地，所述控制单元按照有光照时每0.5-1小时运行5-10分钟，无光照时不运行的模式对所述动力单元进行控制。进一步地，还包括用于对蔬菜栽培单元中的蔬菜进行灌溉的灌溉单元。进一步地，还包括智能机械手单元，所述智能机械手单元用于取下或上机所述栽培体。进一步地，所述蔬菜循环生产线位于封闭环境中。

具体实施方式

该蔬菜循环生产线的建造方法包括以下步骤：用不锈钢型材做一个立柱，可根据栽培场地的高度适当调整，在立柱的上部各安装第一链轮；在立柱的下部各安装第二链轮，在立柱的中部也同样各安装有第三链轮，通过点击带动主动轮实现驱动；用传动链条把链轮连接成一个循环；立柱两侧的链轮上的传动链条通过连接杆连接；连接杆上挂有专用挂钩，专用挂钩通过连接件(例如：短链等)吊起托盘架，托盘架上安装专用栽培钵或者栽培槽；在有电机的一侧安装灌溉单元和控制单元；配合全程智能机械手操作和环境自动控制，极大的提高劳动生产率，在生产线的一侧，通过智能机械手操控专用挂钩可取下托盘架，进行采收并清理栽培钵或栽培槽，重新补充定植，通过智能机械手操控专用挂钩悬吊托盘架安装到生产线进行下一轮栽培过程。该生产线可对生产过程进行封闭隔离，实现生产过程中的无人化管理，保证无病虫害的生长环境，避免农药的使用，提高水肥利用率，是一种完全创新的生产方式。可有效增加温室或栽培车间的空间利用率，增加单位面积的栽培株数，提高产量，大幅度提高劳动生产率，适宜在都市农业、现代农业生产管理体系中推广应用。

综上所述，本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。