[发明专利]一种立体仓库

说明书

本发明涉及一种立体仓库，包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。

技术领域

本发明涉及一种立体仓库。

背景技术

现有的立体仓库包括沿前后方向顺序设置的多个物料架，每个物料架上均放置有金属板，在物料架的右侧设置有导向方向沿前后方向延伸的搬运车导轨，搬运车导轨上导向移动装配有搬运车，搬运车包括导向方向沿上下方向延伸的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有移动架，移动架上设有搬运架，搬运架上设置有金属板吊装结构。使用时搬运车沿搬运车导轨移动到对应物料架旁，搬运架移动到对应金属板的上方，使用金属板吊装结构对金属板进行吊装。金属板的吊运一直是吊运领域中的难点，因为金属板在存放时，金属板之间会因为油质、水蒸汽等形成很大的粘性，也就是说相邻两块金属板之间不易分离，传统的吊装模式有两种，一种是单张吊运，在搬运架到达金属板旁时，人工分离出最上面一张金属板，然后通过搬运架将这一张金属板运走，人工分离的过程费时费力，工作效率低，而且较薄的金属板还容易割伤工作人员；另一种是通过吸盘直接对金属板进行吊运，没有人工分离金属板的过程，这种形式虽然在一定程度上增加了吊运效率，但是吸盘吸最上层金属板时，由于相邻金属板之间的粘合力，造成被吸盘吸住的金属板下面还粘带着几张金属板，在吊运的过程中，下面几张金属板有可能受重力而与第一块金属板脱离，金属板存在着吊运过程中掉落的危险，给正常的生产造成巨大的安全隐患。上述两种吊装形式所存在的问题均是由于相邻两块金属板不易分离造成的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库，以解决现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种立体仓库，包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。

所述转动连接结构包括一端与所述掀角摆臂下端铰接相连的连接横杆，连接横杆的另一端设置有延伸方向与掀角摆臂的铰接轴线延伸方向相垂直的长孔，装置架上设有穿设于所述长孔中的横杆销轴，所述摆臂驱动机构包括一端与所述装置架铰接相连、另一端与所述掀角摆臂上端铰接相连的驱动缸。

所述掀角摆臂上设置有吹气管，吹气管的出气口朝向所述掀角吸盘。

所述搬运架上设置有多个搬运吸盘，各搬运吸盘与搬运架之间均设置有弹簧。

移动架上设置有导向方向沿左右方向延伸的直线导轨，所述搬运架导向移动装配于所述直线导轨上，搬运架和/或移动架上设置有驱动搬运架沿直线导轨往复移动的搬运架驱动机构。

所述搬运车的右侧设置有顶升机，顶升机上设置有转动轴线沿前后方向延伸的第一转运滚轮和驱动第一转运滚轮转动的第一转运电机，所述搬运车上设置有转动轴线沿前后方向延伸的第二转运滚轮和驱动第二转运滚轮转动的第二转运电机，在第一转运滚轮或第二转运滚轮上放置有转运架。