[发明专利]CNC模架的伺服控制机构

说明书

技术领域

本发明涉及粉末冶金模架领域，具体涉及一种CNC模架的伺服控制机构。

背景技术

    Computer numerical control：计算机数控，简称CNC，粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。目前，粉末冶金技术已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。另外，部分用传统铸造方法和机械加工方法无法制备的材料和复杂零件也可用粉末冶金技术制造，因而备受工业界的重视。广义的粉末冶金制品业涵括了铁石刀具、硬质合金、磁性材料以及粉末冶金制品等。狭义的粉末冶金制品业仅指粉末冶金制品，包括粉末冶金零件(占绝大部分)、含油轴承和金属射出成型制品等。本报告使用的行业定界为狭义范围。

粉末压制模具模架，它关系到粉末冶金制品生产的质量、成本、安全和生产率等问题，对粉末冶金工艺和零件有极其重要的影响。由于粉末压制方法很多，粉末压制模具也多种多样。按压制方法不同可分为：压制模、精整模、复压模、锻造模等等。表中列出了粉末压制模具的分类结构示意图和变形特点。粉末冶金模具设计的基本原则是：充分发挥粉末冶金少、无切削加工和近形成形的工艺特点，保证坯件达到几何形状和尺寸、精度和表面粗糙度、密度及其分布等3项基本要求，无论是压制模、精整模、复压模、锻造模都要求如此。其中，特别是压制坯和锻造坯的密度及其分布问题是模具设计中的主要技术指标；合理地设计模具结构和选择模具材料，使模具零件具有足够高的强度、刚度和硬度，具有高的耐磨性和使用寿命，以满足高压工作容器安全可靠和便于操作的要求；同时要注意模具结构和模具零件的可加工性和互换性，并降低模具制造成本。其设计步骤和基本方法如下：首先了解和掌握有关设计资料，作为模具设计的重要依据；其次是根据产品要求进行材质设计和工艺设计，按产品图纸进行压坯设计或预成形坯设计，并选择压力机及压制方式，设计模具结构草图；再以坯件尺寸为基本依据，考虑到工艺过程中的尺寸变化，分别计算主要模具零件尺寸，一般先计算与模腔直接相关的尺寸，然后按照模具装配关系计算其他模具零件尺寸；最后绘制模具装配图和零件图，根据各类模具不同的工作要求，标注尺寸偏差和形位公差，并选择模具材料及技术要求。

传统的粉末冶金模架运行控制均采用手工调整模架，费时费工且控制精度差，无法满足更高要求的产品的制造，市场竞争力差。

发明内容

为了解决上述发明问题，本发明提出一种CNC模架的伺服控制机构，设计简单巧妙，无需手工调整，省时省力，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市场竞争力。

为了达到上述发明目的，本发明提出了以下方案：

    一种CNC模架的伺服控制机构，它包括模架、浮动模板、固定模板、升降机构、过渡轴、锥齿轮组和伺服电机，,浮动模板装在模架中间，固定模板装在模架下端位于浮动模板下方，浮动模板下方两角即模架下端两角有升降机构装在固定模板上，所述的升降机构包括左升降机构和右升降机构，伺服电机装在模架前端，伺服电机通过锥齿轮组连接过渡轴，过渡轴连接连接左升降机构和右升降机构的蜗杆轴。

    所述的升降机构包括油缸活塞杆、限位螺母、升降螺杆、蜗轮轴、蜗轮、蜗杆轴和蜗轮蜗杆座，固定模板的两角上下装有蜗轮蜗杆座，油缸活塞杆贯穿上下蜗轮蜗杆座和固定模板，油缸活塞杆上下两端装有限位螺母，油杆活塞杆上下两端外侧套有升降螺杆，升降螺杆固定连接在上下限位螺母上，蜗轮轴旋在升降螺杆外侧，蜗轮轴上下两端通过轴承固定在蜗轮蜗杆座内，蜗轮轴外侧中间装有蜗轮，蜗轮外侧一端啮合连接蜗杆轴。

所述的过渡轴包括横向过渡轴和竖向过渡轴，横向过渡轴通过锥齿轮组啮合连接伺服电机，横向过渡轴左端通过锥齿轮组啮合连接左升降机构的蜗杆轴，横向过渡轴的右端通过锥齿轮组啮合连接竖向过渡轴，竖向过渡轴连接右升降机构的蜗轮轴。

本发明的优点是设计简单，使用方便，省时省力，由PLC控制伺服电机转动，通过锥齿轮组啮合带动过渡轴，再通过过渡轴带动升降机构中的蜗杆轴转动，进而带动蜗轮的转动带动升降螺杆上下CNC运动，再通过限位螺母和浮动油缸实现模架运行CNC控制，安全可靠，控制精度高，工作效率大大提高，具有很好的市场竞争力。

附图说明

图1是本发明的正视示意图。