[发明专利]一种智能树木去皮机

说明书

技术领域

本发明涉及了一种智能树木去皮机，具体地说是应用电磁阀，气泵，气缸，电磁阀，环形刀具，按键，控制系统等构成的一种树木去皮设备，属于机电设备领域。

背景技术

树木去皮机用于给果树或林木进行小面积环形去皮，为树木涂抹一些化学药剂或杀虫剂，一方面为了防治害虫保护林木，另一方面帮助果农提高农产品的产量，获得更多的经济效益。但在现实生活中，大部分果农或园艺工作者更多是采用喷药或人工涂药，这种方式极容易造成化学药剂浪费或人工浪费。因此，为了更好地防治害虫、保护林木、节约人力物力，目前强烈需要一种更好、更安全、更高效的树木去装置，能够完成多种所需要的功能，而且目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种智能树木去皮机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能树木去皮机，是由步进电机、减速器、推动滚轴、轴套、控制系统、电磁阀、气泵、气缸、环形刀具、按键组成的，其特征在于：环形刀具固定在刀架上，刀架通过紧固螺栓与紧固垫块螺纹啮合，气缸的两个活塞杆的触头通过紧固螺栓固定在紧固垫块上，电磁阀通过紧固螺栓固定在气缸上，气缸通过尾部罩壳固定在轴套上，轴套与推动滚轴螺纹啮合，推动滚轴通过联轴器与减速器联接，减速器与步进电机齿轮啮合，步进电机固定在装置本体上，电磁阀分连接气泵和气缸相连，控制系统由工作人员通过按键控制。

该发明的有益之处是：步进电机与减速器齿轮啮合，使减速器的输出速度和推动滚轴旋转的角度更加精确，轴套与推动滚轴采用螺纹啮合的方式，并且它们之间形成自锁关系，即推动滚轴的螺纹升角的正切值小于摩擦副的摩擦系数，该组成部分主要完成刀具与气缸部分的横向进给运动，避免环形刀具因横向进给运动过大或过小产生刀具损坏或去皮效率过低，产生不必要的损失；电磁阀通过控制气泵的开关进而控制气缸使环形刀具进行纵向运动，实现树木切削去皮的动作。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中，1、步进电机，2、减速器，3、推动滚轴，4、轴套，5、控制系统，6、电磁阀，7、气泵，8、气缸，9、环形刀具，10、按键。

具体实施方式

如图所示，一种智能树木去皮机，是由步进电机1、减速器2、推动滚轴3、轴套4、控制系统5、电磁阀6、气泵7、气缸8、环形刀具9、按键10组成的，环形刀具9固定在刀架上，刀架通过紧固螺栓与紧固垫块螺纹啮合，气缸8的两个活塞杆的触头通过紧固螺栓固定在紧固垫块上，电磁阀6通过紧固螺栓固定在气缸8上，气缸8通过尾部罩壳固定在轴套4上，轴套4与推动滚轴3螺纹啮合，推动滚轴3通过联轴器与减速器2联接，减速器2与步进电机1齿轮啮合，步进电机1固定在装置本体上，电磁阀6分连接气泵7和气缸8相连，控制系统5由工作人员通过按键10控制。

当该装置工作时，控制系统5通过控制电磁阀6控制气泵7的开关进而控制气缸8使活塞杆进行往复运动，最终实现环形刀具的树木去皮功能，控制系统通过控制步进电机带动推动滚轴旋转使轴套横向进给运动，进而使刀具与气缸部分的横向进给运动，逐步加深树木去皮深度，直到满足涂抹化学药剂的深度。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。