[发明专利]一种卷扬机钢缆检测装置及其方法有效
申请号: | 201410286650.7 | 申请日: | 2014-06-25 |
公开(公告)号: | CN104034734B | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 戢波;林维专 | 申请(专利权)人: | 深圳市云特科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷扬机 钢缆 检测 装置 及其 方法 | ||
技术领域
本发明涉及作业运输的技术领域,尤指一种卷扬机钢缆检测装置及其方法。
背景技术
现有技术的钢缆完整性检测方法有:
1.接触式钢缆完整性检测方法存在施工难、对钢缆有接触性安装会导致钢缆多了一个额外的故障点。
2.非接触式钢缆完整性检测方法一般使用光电对射遮挡式,光电对射式需要安装在距离钢缆10公分左右,同样对钢缆正常运行有威胁。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的主要目的在于提供可提升检测准确率的一种卷扬机钢缆检测装置及其方法。
为达成上述目的,本发明应用的技术方案是:提供一种卷扬机钢缆检测装置,包括适于安装在卷扬机钢缆正面的图像采集单元,该图像采集单元包含成像仪及上、下激光器,其中:该成像仪设于所述上、下激光器之间并与钢缆具有间距,其中该成像仪具有镜头并以所述钢缆为采集目标,所述上、下激光器为相同构件,相对于该镜头的前后方位设置且均具有发光口,所述发光口分别朝向该成像仪采集目标,且分别投射的光幕与该成像仪采集目标区域形成重合区,该重合区为光斑区。
在本发明中优选,该成像仪还包括主体以及该主体与镜头之间设有的滤光片。
在本发明中优选,该主体内设图像处理模块,向外设有电性端口且包含外接电源端口。
在本发明中优选,该图像采集单元还包括前上交点、居中交点和后下交点。
在本发明中优选,该上激光器以其发光口的中心点对齐该前上交点设置,该成像仪以其镜头光圈的中心点对齐该居中交点设置,以及该下激光器以其发光口的中心点对齐该后下交点设置。
在本发明中优选,该镜头以其光圈中心点与该钢缆连线形成直角,该上激光器以其发光口中心点与该钢缆连线形成45度角,以及该下激光器以其发光口中心点与该钢缆连线形成45度角。
为达成上述目的,本发明应用的技术方案是:提供一种卷扬机钢缆检测方法,包括将图像采集单元安装在卷扬机钢缆正面并具有符合采集钢缆信息的距离,该钢缆为循环动态构件,该图像采集单元为固定静态构件并包括成像仪及上、下激光器,该成像仪包括主体及镜头,该主体内部设有图像处理模块,其中:将成像仪设于上、下激光器之间,其中成像仪的目标区域为镜头直面采集钢缆经过的区域,上激光器相对于钢缆以45度的角度设在镜头较前且较上位置,而下激光器相对于钢缆以45度的角度设在镜头较后且较下位置,当上、下激光器投射光幕至成像仪的目标区域时,与目标区域中经过的钢缆形成相对恒定的光斑,当钢缆出现断股或断丝时,成像仪采集到的光斑将会产生异常,经图像处理模块进行运算后发送预警信号。
在本发明中优选,该恒定的光斑是钢缆未出现断股或断丝现象时,其光斑位置、大小、形状及数量均无变化;反之,当钢缆出现断股或断丝的异常现象,其光斑位置、大小、形状及数量将会因此而产生变化。
在本发明中优选,该成像仪还包括设置在主体与镜头之间的滤光片。
在本发明中优选,该滤光片用来过滤除激光器之外的光线。
本发明与现有技术相比,其有益的效果是:藉由上、下激光器相对于钢缆为倾斜45度角度的设置,使得钢缆背后物体不会产生异常光斑,从而有效地解决了采集到异常光斑而造成成像仪错判、误判的技术问题。同时,由于使用了可见光过滤镜片,只允许红外激光通过,完全杜绝了环境光的干扰,使得图像识别算法简单、高效及准确的良好效果。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的结构示意图。
图2是图1中主体结构的方框示意图。
图3是本发明所要解决技术问题的组件的结构位置示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图对本发明作进一步详细说明。下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明的技术方案,而不应当理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不应当理解为对本发明的限制。
本发明提供一种卷扬机钢缆检测装置。请参阅图1所示,在本发明之实施例中,所述卷扬机钢缆检测装置除包括电源(未图示)、连接计算机(未图示)之外,还包括钢缆10、图像采集单元20。
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