[发明专利]一种360度全景摄像仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种360度全景摄像仪，尤其涉及用于煤矿井下的一种360度全景摄像仪。

背景技术

目前，国内煤矿井下监控系统主要是依赖于单一的摄像头进行监控，传统的监控摄像头只是固定在煤矿井下巷道处，并且是相隔很长距离才设置一个摄像头，这种单一的摄像头不能满足辅助运输类设备的监控要求，特别像无极绳绞车、有轨矿车等这种机车在行驶过程中的运行情况不能进行实时监控，同时传统的摄像仪只能提供单一，片面的摄影图像，不能提供全面、立体的摄影图像信息，不利于操作者及时有效地处理行车过程中的突发事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种360度全景摄像仪，尤其涉及用于煤矿井下的一种360度全景摄像仪，可以进行实时360度的全景监控。

为了解决上述技术问题，本发明包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头,第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块，全景主机主控板，无线通讯信号处理模块，外置天线；前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头分别通过第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块与全景主机主控板连接，全景主机主控板通过无线通讯信号处理模块与外置天线连接；信号接收部分包括用来接收外置天线发射的无线信号的无线交换机以及与无线交换机相连的显示屏。

为了增加360度全景摄像仪的防爆级别和安全系数，所述的第一视频信号隔离处理模块、第二视频信号隔离处理模块、第三视频信号隔离处理模块、第四视频信号隔离处理模块、全景主机主控板、无线通讯信号处理模块放置在防爆外壳内并做本安处理，所述的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头做本安处理，所述的无线交换机和显示屏做本安处理。

为了提高360度全景摄像仪的采集图像的质量，所述的前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头为红外摄像头。

为了实现实时的接收和显示，所述的无线交换机的数量为N个（N为1-100的自然数）。

本发明的有益效果：本发明通过在设备的前、后、左、右分别设置摄像头，既可以实现四路图像的单独显示，又可以将这四路图像进行拟合、无缝拼接，形成一路全景实时图像，并且又可以以无线信号的方式进行实时传输，给操作者提供了一种实时、全面、富有立体感的360度全景画面，有利于操作者及时有效地处理各种突发事件，对于防止运输设备跑偏、脱轨、掉道等事故的发生提供了根本性的保障。

附图说明

图1是本发明的信号发射部分结构示意图；

图2是本发明的信号接收部分结构示意图；

图中：1、前摄像头；2、后摄像头；3、左摄像头；4、右摄像头；5、第一视频信号隔离处理模块；6、第二视频信号隔离处理模块；7、第三视频信号隔离处理模块；8、第四视频信号隔离处理模块；9、全景主机主控板；10、无线通讯信号处理模块；11、外置天线。

具体实施方式

如图1所示的一种具体实施例，它包括信号发射部分和信号接收部分，信号发射部分包括位于前、后、左、右四个位置的前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3、右摄像头4,第一视频信号隔离处理模块5、第二视频信号隔离处理模块7、第三视频信号隔离处理模块6、第四视频信号隔离处理模块8，全景主机主控板9，无线通讯信号处理模块10，外置天线11；前摄像头1、后摄像头2、左摄像头3、右摄像头4分别通过第一视频信号隔离处理模块5、第二视频信号隔离处理模块7、第三视频信号隔离处理模块6、第四视频信号隔离处理模块8与全景主机主控板9连接，全景主机主控板9通过无线通讯信号处理模块10与外置天线11连接；信号接收部分包括用来接收外置天线11发射的无线信号的无线交换机12以及与无线交换机12相连的显示屏13。