[发明专利]基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车驾驶行为分析方法及系统，尤其涉及一种基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析方法及系统。

背景技术

随着汽车的迅速普及、汽车技术的发展，如何更好地管理汽车成为车主和公司越来越关心的课题。随着智能终端技术的发展，汽车信息可以更加方便地展示在智能终端上，同时，通过智能终端对车辆进行更好地管理。现有技术具备车载终端，但现有技术的车载终端，由于并没有很好地应用重力加速度传感器和地磁传感器，因此，其在加速、刹车等行为方面进行更加精确的判断。特别是在确定汽车方位的方法上，不能很好地确定汽车姿态，然后结合姿态确定汽车行驶状态。在确定汽车驾驶行为上不能更精确地把握汽车驾驶行为。

发明内容

本发明解决的技术问题是：构建一种基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析方法及系统，克服现有技术不能很好地确定汽车姿态及确定汽车行驶状态，不能更精确地把握汽车驾驶行为。

本发明的技术方案是：构建一种基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析方法，该汽车驾驶行为分析系统包括智能终端、服务器端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组，所述汽车驾驶行为分析方法包括如下步骤：

确定汽车行驶状态：所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重力传感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的角度值，所述智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器组和所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间的矢量角度从而获取汽车的姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速度传感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车运行姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上的加速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态，确定汽车的行驶状态；

进行汽车驾驶行为分析：所述智能终端将汽车的行驶状态上传到所述服务器端，所述服务器端按汽车行驶状态划分汽车驾驶行为类型，并根据确定的汽车行驶状态确定汽车驾驶行为的类型。

本发明的进一步技术方案是：所述加速度传感器组包括传感汽车前后方向的第一加速度传感器、传感汽车左右方向的第二加速度传感器以及传感汽车上下方向的第三加速度传感器，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器轴向正交。

本发明的进一步技术方案是：所述汽车的状态包括正常行驶、急加速行驶、变道行驶、急刹车、下坡加速行驶中的一种或几种。

本发明的进一步技术方案是：还包括所述智能终端获取汽车的即时速度值。

本发明的进一步技术方案是：还包括移动终端，所述服务器端将分析结果发送到所述移动终端。

本发明的技术方案是：构建一种基于车载终端和服务器端的汽车驾驶行为分析系统，该汽车驾驶行为分析系统包括智能终端、服务器端，所述智能终端包括传感器，所述传感器包括加速度传感器组、重力传感器组、地磁传感器组，所述智能终端包括无线通讯模块，所述加速度传感器组传感汽车相应方向的加速度值，所述重力传感器组传感汽车在重力方向上的加速度值，所述地磁传感器组传感汽车与地磁方向的角度值，所述智能终端设置所述汽车加速度值的阈值，所述智能终端根据所述地磁传感器组和所述重力传感器组的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取汽车在空间的矢量角度从而获取汽车的姿态，所述智能终端构建空间三维坐标系，根据所述加速度传感器组采集的汽车加速度值以及获取的汽车姿态，确定汽车在三维坐标系轴向上的加速度分量，然后根据设置的所述汽车加速度值的阈值及汽车运行姿态，确定汽车的行驶状态；所述智能终端将汽车的行驶状态通过所述无线通讯模块上传到所述服务器端，所述服务器端按汽车行驶状态划分汽车驾驶行为类型，并根据确定的汽车行驶状态确定汽车驾驶行为的类型。

本发明的进一步技术方案是：所述加速度传感器组包括传感汽车前后方向的第一加速度传感器、传感汽车左右方向的第二加速度传感器以及传感汽车上下方向的第三加速度传感器，所述第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器轴向正交。

本发明的进一步技术方案是：所述地磁传感器组包括三个轴向正交的地磁传感器。

本发明的进一步技术方案是：所述汽车的状态包括正常行驶、急加速行驶、变道行驶、急刹车、下坡加速行驶中的一种或几种。

本发明的进一步技术方案是：还包括移动终端，所述服务器端将分析结果发送到所述移动终端。