[发明专利]综采工作面支架整体运送机

说明书

技术领域

本发明综采工作面支架整体运送机，属于煤矿开采的巷道内支架整体运输技术领域。

背景技术

目前我国煤矿井下综采工作面的超前支护或液压支架，大多仍然依靠人工拆卸，搬运至下一工作点后再进行安装，劳动强度大，工作效率低，特别是拆移过程中存在安全隐患。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种可以将大型支架整体进行转移的综采工作面支架整体运送机，使用方便安全，提高了工作效率，还节省了劳动力。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：综采工作面支架整体运送机，包括轻轨、行走轮、旋转马达、车座、举升油缸、连接架和操作台，两列轻轨铺设在巷道内的地面上，两组行走轮分别放置在两列轻轨上，每个行走轮均与一个旋转马达的输出轴固定连接，所述行走轮均通过轴承安装在车座的下面，车座的上面并列安装有两个举升油缸，所述两个举升油缸的缸体固定在车座上，且两个举升油缸的伸缩杆端部分别与一个连接架的两端固定连接，所属车座上安装有操作台，操作台还包括有控制所有油缸的液压源。

所述举升油缸的缸体中部通过多个支撑架与车座固定连接构成三角形稳定结构。

所述两个举升油缸的伸缩杆端部固定在一个连接板的两端，所述连接板通过一个轴承件与连接架连接在一起。

所述的连接架为U形钢架且开口向上设置。

本发明同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过在轻轨上的运行转移大型支架，完成接架、运架的循环工作，不需人工拆卸搬运，减轻了工人的劳动强度，节省了劳动力，提高了工作效率，同时也减少了安全隐患。

2、本发明中的举升油缸通过连接板和轴承件与连接架连接，使其在支架转移过程中可水平旋转方向，防止其在运送过程中与井壁碰撞，便于搬运。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图中：9为轻轨，10为行走轮，11为旋转马达，12为车座，13为举升油缸，14为连接架，15为操作台，16为连接板，17为轴承件， 19为支撑架。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明综采工作面支架整体运送机，包括轻轨9、行走轮10、旋转马达11、车座12、举升油缸13、连接架14和操作台15，两列轻轨9铺设在巷道内的地面上，两组行走轮10分别放置在两列轻轨9上，每个行走轮10均与一个旋转马达11的输出轴固定连接，所述行走轮10均通过轴承安装在车座12的下面，车座12的上面并列安装有两个举升油缸13，所述两个举升油缸13的缸体固定在车座12上，且两个举升油缸13的伸缩杆端部分别与一个连接架14的两端固定连接，所属车座12上安装有操作台15，操作台15还包括有控制所有油缸的液压源。

所述举升油缸13的缸体中部通过多个支撑架19与车座12固定连接构成三角形稳定结构。

所述两个举升油缸13的伸缩杆端部固定在一个连接板16的两端，所述连接板16通过一个轴承件17与连接架14连接在一起。

所述的连接架14为U形钢架且开口向上设置。

工作过程

支架在一个工作点完成工作后，需要转移至下一支护点时，将本发明沿轻轨9开至支架下方，控制举升油缸13的活塞杆伸出，将连接架14升起至其托住支架的主梁，继续上升使整个支架离开地面落在连接架14上，人力转动立柱2，由于轴承座17的旋转使支架在巷道内竖向放置避免其在搬运过程中与井壁发生碰撞；

开启旋转马达11带动行走轮10在轻轨9上行走，接架车6托着门式支架行走到下一工作点；

靠人力将门式支架旋转成横向放置，对正需要安装的位置，控制举升油缸13活塞杆缩回，使连接架14与支架主梁分离，本发明开走，支架便可继续进行工作。