[发明专利]轮胎式集装箱门式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种门式起重机，具体涉及一种轮胎式集装箱门式起重机。

背景技术

目前用于港口、码头、货物堆场的轮胎式集装箱门式起重机或轨道式集装箱门式起重机对货物的起升主要是采用传统的两套对称布置的由电动机、联轴器、浮动轴、制动器、减速机、卷筒组、滑轮组、钢丝绳等所组成的组合式结构。此种结构不但外形尺寸较大，且重量重（如起重量为吊具下35t的集装箱门式起重机其起升机构重量大多在10t以上）、维修成本高、整体制造成本高；传统起升机构主要采用钢丝绳实现，钢丝绳属柔性体，起重机在对货物转运时因大小车各机构的启动、停止或风载的作用使吊具或货物在空中晃动大，吊具或集装箱不易对位，生产效率低，很难适应自动化集装箱堆场作业；目前减少吊具在空中晃动大的措施主要是采用多根钢丝绳与卷扬机配合实现，该方式使小车总成与整机控制系统变得较复杂，维修不方便，小车总成重量增加、成本增加；吊具平衡调节装置主要是采用电液推杆与拨杆实现，调节精度低，且只能调节一个方向的平衡；小车结构大多为桥式起重机结构，外形尺寸大，重量重，制造成本高；轮胎式集装箱门式起重机大车运行机构驱动桥多为带桥壳桥包结构，该结构较复杂、维修成本高、重量重、所需附加传动部件多，生产成本高；轮胎式集装箱门式起重机大车驱动桥或从动桥与车架为刚性联接，靠轮胎自身变形实现减振，若起重机行驶路面不平时，同一根车桥上两端轮胎受力情况相差较大，靠轮胎自身变形无法实现减振与释放掉一部分外力，将严重影响车桥的使用寿命；因起升机构为两套传统的组合式结构，而在要保证起重量和起升速度情况下，其电机功率需较大，即电气控制所选用的变频器、电阻器等电气元器件型号也均较大，导致整机成本较高；集装箱吊具上架须设置滑轮组，且还须设置有吊具电缆；因起升机构为传统的组合式结构，而小车架上方须设有具备防雨隔热功能的机器房，机器房内还须设有满足该机构维修用的吊装装置，导致小车总成重量大增，制作成本高；因小车架为传统的桥式起重机结构与上方设有机器房及下述中的钢结构截面增大，使整机迎风面积增大，影响整机稳定性。同时集装箱吊具上架的结构也将增大。为满足起重机设计规范要求，以上特点均会使起重机主梁、支腿、小车架等钢结构件的截面尺寸加大，整机重量增加，大小车运行机构电机、减速机等型号增大、整机生产成本升高，市场竞争力大大降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、重量轻、制造成本低的轮胎式集装箱门式起重机。

本发明公开的这种轮胎式集装箱门式起重机，包括从下往上依次连接的大车运行机构、支腿、主梁和小车，大车运行机构主要包括驱动车桥和从动车桥，小车主要包括小车架、小车运行机构和起升机构，小车架上安装有起升机构，起升机构的下端连接有吊具上架，吊具上架的下端连接有吊具。所述小车架由U型主梁、端梁和横梁组成，两根端梁连接于两根U型主梁的两端，两根横梁关于U型主梁的长度方向对称连接于两根主梁之间，U型主梁两短边的外侧与端梁连接、与端梁的顶面平齐，其底边沉于端梁下方；所述起升机构包括液压泵站和多级液压油缸，液压泵站安装于小车架的上方，多级液压油缸安装于横梁的下方，液压泵站的液压阀控制多级液压油缸的民同步伸缩动作。

所述多级液压油缸有四支，它们呈矩形布置分别安装于所述横梁的两端，它们的缸筒上端与所述横梁之间通过球型铰接头铰接，以消除起重机大小车运行联动工作时吊具或货物的晃动对油缸的冲击影响，其活塞杆下端通过销轴与所述吊具上架铰接，以使吊具上架结构简单重量轻。同时前述铰接连接方式相对于柔性的钢丝绳可使起重机工作时吊具或货物在空中晃动小很多，使吊具上架下的集装箱吊具或集装箱对位方便，效率高，完全适用于自动化集装箱堆场作业。

所述横梁与U型主梁连接的各角部均安装有维修用检修吊笼。

所述驱动车桥包括传动轴和连接于传动轴长度方向中间位置处的链轮法兰，链轮通过连接于传动轴上的链轮法兰及安装于链轮上的链条与起重机的驱动机构连接以驱动整机运行，传动轴上链轮的两侧对称连接有轴承及轴承座，轴承座与起重机的驱动车架连接以支撑整机，传动轴的两端对称连接有轮辋法兰，轮辋法兰与车轮的轮辋连接以将驱动机构的动力传递给车轮来实现整机运行。

所述链轮法兰为圆盘法兰，其外径小于所述链轮的外径，通过螺栓连接于链轮的轴向一侧，其底面嵌于所述链轮的止口内以定位。

所述轴承为圆锥滚子轴承；所述轴承座为管状结构，其内端连接有端盖、外端连接有护盖，其内孔的两端对称连接有所述圆锥滚子轴承，内孔的孔壁上有用于使圆锥滚子轴承轴向定位的台阶面；端盖和相应端的圆锥滚子轴承之间安装有油封。