[发明专利]一种动态导航方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及在线导航技术领域，尤其涉及一种动态导航方法及装置。

背景技术

随着交通工具的普及和道路的建设的发展，用户活动的区域也越来越大，由于用户不认识道路，找不到目的地的情况经常发生，从而导航装置成为用户出行的基本装备。

但是在导航装置确定导航路线之后，由于用户对道路不熟悉、道路临时施工等各种原因，往往会发生偏航的问题。为了保证由出发地前往目的地路线的准确度，导航装置在进行导航时，需要实时将用户的当前位置与导航路线中的道路进行匹配，依据匹配结果确定用户是否偏航，进而再选择最优道路。

目前，导航装置仅利用当前位置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)数据与导航路线进行位置匹配，当GPS数据存在误差时，将直接导致导航准确度下降。例如，一般可通过GPS获取导航装置所在位置和行进方向，但是位置点会存在误差偏移，行进方向则可能由于车速过低而出现较大误差。

发明内容

本发明实施例提供一种动态导航方法及装置，以实现提高导航准确度。

一方面，本发明实施例提供了一种动态导航方法，包括：

根据导航终端的当前时刻位置，确定所述导航终端在导航路线上的至少一个当前候选匹配点；

确定每个所述当前候选匹配点与所述导航终端在导航路线上的历史匹配点之间的附加匹配权值；

根据所述附加匹配权值从所述当前候选匹配点中确定当前匹配点。

另一方面，本发明实施例还提供了一种动态导航装置，包括：

当前候选匹配点确定模块，用于根据导航终端的当前时刻位置，确定所述导航终端在导航路线上的至少一个当前候选匹配点；

附加匹配权值确定模块，用于确定每个所述当前候选匹配点与所述导航终端在导航路线上的历史匹配点之间的附加匹配权值；

当前匹配点确定模块，用于根据所述附加匹配权值从所述当前候选匹配点中确定当前匹配点。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例公开了一种动态导航方法及装置，根据导航终端的历史匹配点计算附加匹配权值，作为确定当前匹配点的参考依据，从而提高了导航的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种动态导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种动态导航方法的流程示意图；

图3A为本发明实施例三提供的一种动态导航方法的流程示意图；

图3B为本发明实施例三提供的一种路网结构；

图4为本发明实施例四提供的一种动态导航装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种动态导航装置的结构示意图；

图6A为本发明实施例七提供的一种动态导航方法的流程示意图；

图6B为本发明实施例七提供一种掉头路线示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种动态导航方法的流程示意图，该方法可适用于用户使用导航终端进行导航的情况下，该方法可以由动态导航装置来执行，该装置可以由硬件和/软件来实现，该装置可以配置在任意导航终端中。该方法具体包括：

S101，根据导航终端的当前时刻位置，确定导航终端在导航路线上的至少一个当前候选匹配点。

在上述操作中，导航终端可以是具有定位和导航功能的装置，在实际应用中可以是导航仪、手机和平板电脑等数码产品。

导航路线可以是在出发前，导航装置规划出的从出发地址到达目的地址的路线；也可以是在前往目的地址的过程中，当发生偏航时，导航装置重新规划从当前时刻位置到目的地址的路线。