[发明专利]用于自主地加工配置的工作区域的加工机

说明书

本发明涉及一种加工机(100)，其用于自主地加工配置的工作区域(110)，所述加工机具有检测单元(120)用于检测相应当前的周围环境参数，所述周围环境参数能够被分析处理以便在所述配置的工作区域(110)中控制所述加工机(100)，给所述检测单元(120)配置保持远离装置(150)，所述保持远离装置至少构造用于在所述加工机(100)的自主运行中至少减少所述检测单元(120)的由于运行引起的污染和/或水汽和/或所述检测单元(120)上的冷凝液形成。

技术领域

本发明涉及一种用于自主地加工配置的工作区域的加工机，所述加工机具有检测单元用于检测相应当前的周围环境参数，所述相应当前的周围环境参数能够被分析处理以便在所述配置的工作区域中控制所述加工机。

背景技术

由现有技术公开了这种例如根据割草机器人或者自主割草机的类型构造的加工机，用于自主地加工配置的工作区域，例如草坪面。所述自主割草机设有根据摄像机的类型构造的检测单元，通过所述检测单元在所述自主割草机的运行中检测相应当前的周围环境参数，所述相应当前的周围环境参数能够被分析处理，以便实现在所述草坪面上合适地控制所述自主割草机，例如导航。

现有技术的缺点是：在这种自主割草机的运行中，所述摄像机的污染和/或起水汽和/或所述摄像机上的冷凝液形成会导致限制所述摄像机的功能。这样的限制会导致对相应当前周围环境参数的限制的并且有错误的检测并且因此导致所述自主割草机的不精确的和不正确的控制。

发明内容

因此本发明的任务是，提出一种新的加工机用于自主地加工配置的工作区域，所述加工机具有检测单元，通过所述检测单元能够稳定地并且可靠地检测相应当前的周围环境参数。

该问题通过一种用于自主加工配置的工作区域的加工机解决，所述加工机具有检测单元用于检测相应当前的周围环境参数，所述相应当前的周围环境参数能够被分析处理以便在所述配置的工作区域中控制所述加工机。给所述检测单元配置一保持远离装置，所述保持远离装置至少构造用于在所述加工机的自主运行中至少减少所述检测单元的污染和/或起水汽和/或所述检测单元上的冷凝液形成。

本发明因此提出一种用于自主加工配置的工作区域的加工机，其中，在所述加工机的运行中通过使用所述保持远离装置能够以简单的方式和方法至少基本上可靠地并且稳定地防止配置的检测单元的由于运行引起的污染和/或起水汽和/或所述检测单元上的冷凝液形成。

根据一个实施形式，所述检测单元具有至少一个摄像机和/或至少一个光学传感器。

因此，能够实现提供鲁棒的并且稳定的检测单元。

优选地，所述周围环境参数具有定位参数、工作面识别参数和/或地表识别参数。

因此，能够以简单的方式和方法确定导航数据和/或合适的、工作面特有的或者地表特有的加工数据用于控制所述加工机。

根据一个实施形式，所述保持远离装置具有至少一个空气引导装置，至少在所述加工机的自主运行中将空气流供应给所述空气引导装置。所述空气引导装置构造用于将空气流至少部分地朝所述检测单元的方向引导。

因此，本发明提供一种具有简单且不复杂的保持远离装置的加工机。

优选地，所述至少部分地被朝所述检测单元的方向引导的空气流至少构造用于：至少基本上防止污物颗粒和/或水粒附着在所述检测单元上和/或至少区段地冷却所述检测单元。

因此，能够可靠的并且稳定地防止污物颗粒和/或水粒附着在所述检测单元上。此外，能够高效地冷却所述检测单元。

根据一个实施形式，所述保持远离装置具有至少一个风机叶轮用于产生供应的空气流。

因此，能够以简单的方式和方法产生供应的空气流。