[发明专利]一种滑道船坞

说明书

技术领域

本发明属于水面无人航行器回收释放技术领域，具体涉及一种用于回收释放水面无人航行器的滑道船坞。

背景技术

水面无人航行器包括无人艇USV，无人潜航器UUV，水面起降无人机等。为了扩大上述的水面无人航行器的工作范围，舰船作为搭载水面无人航行器的主要平台，水面无人航行器在舰船母船上搭载，在预定的位置进行布放及回收，就需要相应的水面无人航行器布放及回收系统或装置进行布放及回收。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑道船坞，旨在保证搭载在舰船母船上的水面无人航行器，在预定位置时需要布放到水面上时能快捷布放到水面，在需要回收快捷能进行回收，装载在搭载平台上。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种滑道船坞，包括船坞体，所述船坞体中设有槽型滑道，所述船坞体前端设有牵引绞车以及航行器自动捕获分离器，所述航行器自动捕获分离器与所述牵引绞车通过牵引绳相连接，在所述牵引绞车的牵引下在所述滑道内往复运动，所述航行器自动捕获分离器包括有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述航行器的回转挂钩，所述船坞体中设有使所述回转挂钩与所述捕获头脱钩的脱钩阻铁。

所述槽型滑道的底部及侧部布设有滑动辊，且侧面的滑动辊自下部向上向外倾斜设置而形成所述槽型滑道。

所述牵引绳通过牵引补偿装置与所述航行器自动捕获分离器相连接。

所述牵引补偿装置包括一导向轮以及与所述导向轮相接而将所述导向轮安装于所述船坞体上的牵引补偿器。

所述船坞体上设有用于起吊装置起吊的吊环。

本发明滑道船坞，通过在船坞体中设有槽型滑道，所述船坞体前端设有牵引绞车以及航行器自动捕获分离器，所述航行器自动捕获分离器与所述牵引绞车通过牵引绳相连接，在所述牵引绞车的牵引下在所述滑道内往复运动，所述航行器自动捕获分离器包括有用于航行器前端的捕获头碰撞接触以捕获所述航行器的回转挂钩，所述船坞体中设有使所述回转挂钩与所述捕获头脱钩的脱钩阻铁，从而可有效地回收或释放水面无人航行器，从而有力地扩大水面无人航行器的工作范围。

附图说明

图1所示为本发明实施例提供的一种滑道船坞的示意图；

图2所示为本发明实施例提供的一种滑道船坞俯视的示意图；

图3所示为本发明实施例提供的一种滑道船坞的滑道的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

请参阅图1～3所示，一种滑道船坞，包括船坞体1，所述船坞体中设有槽型滑道5，所述船坞体1前端设有牵引绞车6以及航行器自动捕获分离器7，所述航行器自动捕获分离器7与所述牵引绞车6通过牵引绳相连接，在所述牵引绞车6的牵引下在所述滑道5内通过相应的轨道9往复运动，所述航行器自动捕获分离器包括有用于航行器3前端的捕获头11碰撞接触以捕获所述航行器的回转挂钩10(如图2所示)，所述船坞体1中设有使所述回转挂钩与所述捕获头脱钩的脱钩阻铁8。

所述槽型滑道的底部及侧部布设有滑动辊或滚动辊，且侧面的滑动辊或滚动辊自下部向上向外倾斜设置而形成所述槽型滑道，形成的槽形滑道的截面为上宽上窄的梯形结构。

所述牵引绳通过牵引补偿装置4与所述航行器自动捕获分离器相连接。

所述牵引补偿装置包括一导向轮以及与所述导向轮相接而将所述导向轮安装于所述船坞体上的牵引补偿器。

所述牵引补偿器可以采用现有技术下各种牵引补偿装置实现，本发明对此不再详细说明。

为了方便起吊装置或系统进行起吊该滑道船坞，本发明实施例中，所述船坞体上设有用于起吊装置起吊的吊环2。

本发明滑道船坞的工作过程说明如下：

布放工作：通过起吊装置将滑道船坞移动到船舷外，再由吊索将滑道船坞施到水面，通过方向控制器(控制滑道船坞的方向使得滑道船坞与母船轴向平行，当滑道船坞随波浪运动平稳后，控制滑道船坞内部牵引绞车，滑道船坞内部的航行器捕获释放器开始沿轨道下滑至滑道船坞；滑道船坞的内部脱钩阻铁打开航行器捕获释放器的挂钩，挂钩释放后航行器通过V型滑道进入海面上实现了航行器的释放。