[发明专利]气动传输装置

权利要求书

1.一种气动传输装置，其特征在于，包括主通道、至少两个分支通道、通道切换机构及切换驱动机构；主通道上平滑连接所述各分支通道；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述分支通道。

2.根据权利要求1所述的气动传输装置，其特征在于，所述分支通道为两个，主通道前端同时连接两个支通道的前端，形成一个“Y”型结构；所述通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述两个分支通道。

3.根据权利要求2所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构及切换驱动机构为一组，设置于所述两个分支通道的交叉节点处内部，该通道切换机构受所述切换驱动机构的控制，绕设置的交叉节点左右摆动，切换地封堵或打开所述两个分支通道。

4.根据权利要求3所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构的形状满足摆动至左侧或右侧时可以相应封堵该侧的分支通道；所述通道切换机构末端铰接于所述两个分支通道交叉节点处。

5.根据权利要求4所述的气动传输装置，其特征在于，所述切换驱动机构设置于所述两个分支通道交叉节点处外部，与通道切换机构末端驱动连接。

6.根据权利要求2所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构和切换驱动机构为两组，分别设置于所述两个分支通道上，分别控制相应分支通道的启闭；其中，两个通道切换机构分别径向可抽出插入地设置于所述两个分支通道壁上；两个切换驱动机构分别驱动两个通道切换机构的动作。

7.根据权利要求1所述的气动传输装置，其特征在于，所述分支通道为三个，主通道前端同时连接该三个分支通道的前端；通道切换机构受切换驱动机构的控制，切换地封堵或打开所述三个分支通道。

8.根据权利要求7所述的气动传输装置，其特征在于，所述通道切换机构和切换驱动机构为两组，第一组设置于第一分支通道和第二分支通道的节点处，第二组设置于第二分支通道和第三分支通道的节点处；两组通道切换机构受切换驱动机构的控制，绕各自设置的交叉节点摆动，切换地封堵或打开第一分支通道、第二分支通道或第三分支通道。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的气动传输装置，其特征在于，所述切换驱动机构包括电机、气缸或电磁铁及其联动机构，电机、气缸或电磁铁的动力输出端连接联动机构，联动机构进而连接所述通道切换机构，对通道切换机构施加作用力。