[发明专利]防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法

权利要求书

1.一种防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，包括：

使装钢机无前进启动指令且速度给定为零；

使装钢机平移臂自由滑行位移判断功能有效；

由编码器检测装钢机平移臂滑行是否存在异常距离S1；如是，则

判断装钢机平移臂的滑行距离S1是否满足S0≤S1≤(L3-S2)，其中，装钢机平移和抱闸跑偏量S0，L3是炉门与装钢机平移臂前端的距离，S2是在炉门打开的同时装钢机平移臂滑行距离；如是，则：

人机界面上报警装钢机平移抱闸失效，且发出装料炉门自动打开指令；

通过卷扬设备使装料炉门自动打开。

2.根据权利要求1所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，卷扬设备是由采用带内制动的减速电机驱动以实现炉门的提升和下降。

3.根据权利要求1或2所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，所述装钢机平移臂的滑行距离S1是使装钢机平移臂自由滑行的同时装料炉门打开的行程，以确保抱闸失效后装钢机平移臂自由滑行时不撞到装料炉门。

4.根据权利要求1或2所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，卷扬设备包括链条、卷扬链轮，炉门通过链条直接吊挂在卷扬链轮上，随链轮的转动实现炉门的提升和下降。

5.根据权利要求4所述的防止板坯加热炉装钢电机抱闸突发失效的安全控制方法，其特征在于，与炉门对称的方向悬挂有配重，用以平衡炉门的质量。