[发明专利]空间多区域颜色同步探测方法和应用该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及空间多区域颜色同步探测技术，尤其涉及一种空间多区域颜色同步探测方法以及用该方法的空间多区域颜色同步探测装置。

背景技术

以往对空间多区域的颜色探测技术一般都采用逐点或者逐行或者逐区域的探测，速度受到很大的影响，比如探测一块96孔酶标板中每个孔的颜色及混浊度，以往的逐点或者逐行或者逐区域探测需要光学传感器移动到每个孔的上方或下方进行探测，探测完一个孔后再移动到其他孔的上方或者下方继续探测，全部测量完毕需要几分钟，同时还要有相应的X-Y二维机械运动机构；或者每个孔的上方或者下方安装一个颜色传感器，以便提高检测速度，这样不仅使系统复杂，而且系统成本也大大增加。而用本发明来探测96孔酶标板的每个孔或类似的多区域上的颜色或者混浊度，只需要一个摄像头及相应的软件，最快只需几秒钟，即可完成探测。逐点或逐行或逐个区域的探测需要复杂的二维机械运动机构，装置的可靠性和稳定性以及精度都会受到很多影响，同时成本必然大增。本发明可以取消全部的探测运动机构，大大简化了多区域颜色探测装置的复杂性，提高了探测速度和可靠性，降低了成本，实现了无需多个传感器和探测运动机构的全数字化空间多区域颜色同步探测。本发明可以用于医学中的细菌鉴定、药敏、血凝、酶标及其他测量物体表面或液体颜色及混浊度的探测中去，可以同时探测空间多区域的颜色或混浊度，也可以用于其他空间多区域颜色或多目标同步探测的领域，本发明还可以用于对空间多目标的相对位置的判定。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有对空间多区域颜色探测技术的不足，提供了一种空间多区域颜色同步探测方法与应用该方法的空间多区域颜色同步探测装置，能够对空间多区域的颜色同时进行探测，同时获得这些区域的颜色值。

本发明解决其技术问题所采用的技术方法是提供一种空间多区域颜色同步探测方法，其中包括：摄像头捕捉包含所有被探测区域的空间而获得清晰的空间主图像画面；图像处理软件生成与被测区域数量相等的像素采集器；各像素采集器移动到空间主图像画面上各个被探测区域处；拍摄空间主图像画面；各像素采集器同时采集空间主图像画面中各个被探测区域的图像像素；对采集到的各个被探测区域图像像素分别进行光学滤波器滤波和平均值计算，滤除噪声，得到各个被测区域颜色平均值。

优选地，图像处理软件生成与空间主图像画面上被测区域相等数量的像素采集器。

优选地，用图像处理软件生成的各像素采集器同步采集空间主图像画面上各个被测区域的图像像素，每个像素采集器就相当于一个独立的颜色传感器。

优选地，对采集到的空间主图像画面中各个被探测区域图像像素分别进行光学滤波器滤波和平均值计算，滤除噪声，得到各个被测区域颜色平均值。

优选地，经过对获得的各被测区域颜色分量RGB的运算，可获得各个被测区域的光强度(混浊度)平均值。

优选地，保持各个像素采集器互相独立，互不影响其采集功能，每个像素采集器只对其空间主图像画面上覆盖的区域进行图像像素采集。

优选地，像素采集器可在空间主图像画面上任意移动，以便采集空间主图像画面任意区域的图像像素。

优选地，调整像素采集器的采集范围，使采集范围只覆盖被探测区域。

优选地，使各像素采集器的采集面积小于等于被探测区域面积。

优选地，使像素采集器的形状尽量保持与空间主图像画面被探测区域的形状相似。

优选地，使各个像素采集器对准空间主图像画面中各个被探测区域，确保探测结果准确。

优选地，保存设置各个像素采集器的形状大小和平面坐标位置到数据库中，以方便今后对同一空间相同各区域重复进行图像像素采集。

优选地，通过多个固定位置的像素采集器，来判定空间某个区域在空间主图像画面上的相对位置。

优选地，摄像头必须使被测空间各区域清晰成像，以便获取空间各个被测区域的客观图像，从而探测出被测各区域的准确的颜色。

根据不同用途使用不同的光照方式和光源。

优选地，同时测量液体的颜色和混浊度时选用对透射光的探测方法比较好。

每一次探测选择拍摄合适的主图像画面数量，以便在光学滤波器的滤波精度和排除噪声能力与探测时间取得一个合理的平衡。

优选地，选择像素尽可能高的摄像头，以便获得所需要的探测精度。

优选地，对于远距离大空间探测范围，选择高像素摄像头。