[发明专利]一种先导式多路阀系统和液压系统

权利要求书

1.一种先导式多路阀系统，其特征在于，该先导式多路阀系统包括：

第一逻辑控制阀，其包括第一控制端，第一主流入端，第一副流入端和第一流出端，其中，当所述第一控制端的压力超过第一阈值时，所述第一主流入端与所述第一流出端连通，液体在所述第一逻辑控制阀中从所述第一主流入端流向所述第一流出端，当所述第一控制端的压力小于所述第一阈值时，所述第一主流入端与所述第一副流入端连通；

第一逻辑阀，其包括第二控制端，第二主流入端和第二流出端，其中，所述第二控制端与所述第一主流入端连通，第二主流入端与所述第一副流入端连通，并且，当所述第二主流入端与所述第二控制端的压力之差大于第二阈值时，液体在所述第一逻辑阀中从所述第二主流入端流向所述第二流出端；

第一流量控制阀，其包括第三控制端、第三主流入端和第三流出端，其中，所述第三主流入端与所述第二流出端连通，并且，当所述第三控制端的压力大于第三阈值时，液体在所述第一流量控制阀中从所述第三主流入端流向所述第三流出端。

2.如权利要求1所述的先导式多路阀系统，其特征在于，该先导式多路阀系统还包括：

单向阀，其包括第四主流入端和第四流出端，所述第四流出端与所述第二主流入端连通，并且，所述单向阀只允许液体从所述第四主流入端流向所述第四流出端；

第二流量控制阀，其包括第五控制端、第五主流入端和第五流出端，其中，所述第五流出端与所述第四主流入端连通，并且，当所述第五控制端的压力大于第五阈值时，液体在所述第二流量控制阀中从所述第五主流入端流向所述第五流出端；

第二逻辑阀，其包括第六控制端，第六主流入端和第六流出端，其中，所述第六流出端与所述第五主流入端连通，所述第六主流入端与所述第六控制端的压力之差大于第六阈值时，液体在所述第二逻辑阀中从所述第六主流入端流向所述第六流出端；

第三逻辑控制阀，其包括第七控制端，第七主流入端，第二副流入端和第七流出端，其中，所述第七主流入端与所述第六控制端连通，所述第二副流入端与所述第六主流入端连通，当所述第七控制端的压力超过第七阈值时，所述第七主流入端与所述第七流出端连通，液体在所述第二逻辑控制阀中从所述第七主流入端流向所述第七流出端，当所述第七控制端的压力小于所述第七阈值时，所述第七主流入端与所述第二副流入端连通。

3.如权利要求1所述的先导式多路阀系统，其特征在于，所述第一控制端的压力和所述第三控制端的压力相等。

4.如权利要求2所述的先导式多路阀系统，其特征在于，所述第五控制端的压力和所述第七控制端的压力相等。

5.如权利要求1所述的先导式多路阀系统，其特征在于，当液体在所述第一流量控制阀中流动时，所述第三控制端的压力控制液体的流量。

6.如权利要求2所述的先导式多路阀系统，其特征在于，当液体在所述第二流量控制阀中流动时，所述第五控制端的压力控制液体的流量。

7.如权利要求2所述的先导式多路阀系统，其特征在于，所述先导式多路阀系统还包括溢流阀，所述溢流阀包括第八主流入端和第八流出端，其中，第八主流入端与第六主流入端连通，当所述第八主流入端的液体压力大于第四阈值时，液体在所述溢流阀中从所述第八主流入端流向第八流出端。

8.如权利要求7所述的先导式多路阀系统，其特征在于，在所述先导式多路阀系统中，通过弹簧或电磁继电器来调节所述第一阈值至第七阈值中的至少一个。

9.一种液压系统，包括液压执行元件和如权利要求1-8中任一项所述的先导式多路阀系统，其中，所述先导式多路阀系统控制所述液压执行元件运动。

10.如权利要求9所述的液压系统，其中，

所述先导式多路阀系统的第三流出端与所述液压执行元件的执行腔体连通，并且，从所述先导式多路阀系统的第三流出端流出的液体驱动所述执行腔体内的可动部件运动，以控制所述液压执行元件运动。