[发明专利]一种半轮胎式电动葫芦门式起重机

说明书

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种半轮胎式电动葫芦门式起重机。

背景技术

门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，使用时，直接在地面上铺设钢轨，使得门式起重机可以在预定的轨道上滑动，从而装卸货物。然而，很多情况下受一些路面条件限制，很难实现双轨同时铺设，于是出现了一种无轨轮胎式门式起重机，起重机靠轮胎式车轮运行，灵活自由，不需要轨道的约束，可以将起重机移动到任意需要的位置。但是这种无约束的门式起重机，起重机容易滑行，很难定位，因此不能按照既定路线运行，对于相同路线的重复来回动作很难完成。

发明内容

本发明的目的在于，针对不能同时铺设双轨的场地，提供一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，解决受路面条件限制，同时铺设双轨较困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架和右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底部设有右横梁；

左横梁的下方固定设置钢轨；左横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮机构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末端的钢制车轮相连；

右横梁的两端分别设有轮胎式车轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所述的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式车轮相连。

优选地，所述的水平轮机构包括水平轮支座和两个水平轮，水平轮支座固定设置在左横梁上，水平轮支座上固定设置有两根支柱，两个水平轮分别固定或者活动的安装在支柱上，且对称布置于钢轨两侧。

进一步优化，所述两个水平轮通过轴承活动安装于支柱上。

优选地，所述的钢制车轮驱动机构包括驱动电机一和减速传动齿轮，驱动电机通过减速传动齿轮与钢制车轮相连。

优选地，所述的轮胎车轮驱动机构包括驱动电机二、链轮和链条，驱动电机二通过链轮、链条与轮胎式车轮相连。

本发明的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，针对同时铺设双轨较为困难的地面条件，一边采用轮胎式行走，另一边采用轨道式行走，这样铺设单轨道较为容易，同时又能通过单轨道实现对门式起重机运行区域的一种限制，可以重复的完成相同路线的搬运动作，解决了双轮胎门式起重机随意滑动，控制困难的问题。

同时在起重机运行过程中，两个水平轮通过对轨道的反作用力，调整并保持钢制车轮始终延轨道方向运行，防止钢制车轮出现脱轨的现象。

附图说明

图1是本发明的起重机主视图。

图2是图1的A部放大图。

图3是本发明的左支撑架部分的左视图。

图4是图3的C部放大图。

图5是图3的A-A剖视图。

图6是本发明的右支撑架部分的右视图。

图中标记：11-主梁，12-左支撑架，13-右支撑架，14-左横梁，15-右横梁，16-电动葫芦，2-钢制车轮驱动机构，21-驱动电机一，22-减速传动齿轮，3-钢制车轮，4-钢轨，5-轮胎式车轮，6-水平轮机构，61-水平轮支座，62-水平轮，7-轮胎车轮驱动机构，71-驱动电机二，72-链条，73-链轮，8-支柱。

具体实施方式

参照图1-6，本发明的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁11，以及设置于主梁11两侧的左支撑架12和右支撑架13，主梁11上挂装有电动葫芦16，左支撑架12底部设有左横梁14，右支撑架13底部设有右横梁15。

左横梁14的下方固定设置钢轨4。左横梁14的两端分别设有能相对钢轨4滑动的水平轮机构6和钢制车轮3，并在左横梁14其中一端设置有钢制车轮驱动机构2，钢制车轮驱动机构2与该末端的钢制车轮3相连，通过该钢制车轮驱动机构2，提供钢制车轮3转动的动力。钢制车轮驱动机构2包括驱动电机一21和减速传动齿轮22，驱动电机通过减速传动齿轮22与钢制车轮3相连。

右横梁15的两端分别设有轮胎式车轮5，并在右横梁15上设有轮胎车轮驱动机构7，由所述的轮胎车轮驱动机构7与右横梁15其中一端的轮胎式车轮5相连。轮胎车轮驱动机构7包括驱动电机二71、链轮73和链条72，驱动电机二71通过链轮73、链条72与轮胎式车轮5相连。通过控制驱动电机二71的转动，再由链轮73和链条72传递，带动轮胎式车轮5转动。