[发明专利]冲压自动送料装置及方法

权利要求书

1.一种冲压自动送料装置,包括位于冲压机（1）一侧的推料机构，其特征是：所述的推料机构的结构为，推料板（71）固定安装在推料气缸（6）的活塞杆上，推料气缸（6）固定安装在推料滚珠丝杠（72）的螺母座上，推料滚珠丝杠（72）的螺母座还滑动安装在推料导轨（74）上，推料滚珠丝杠（72）的丝杠与推料伺服电机（73）连接，推料伺服电机（73）固定安装在机架上，推料滚珠丝杠（72）和推料导轨（74）的两端通过支承座安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动送料装置,其特征是：在冲压机（1）与推料机构之间设有用于将物料放置在导料架（9）上的上料机构（4）；

上料机构（4）的结构为：固定安装在机架上的横向上料气缸（41）的活塞杆与竖向上料气缸（44）连接，竖向上料气缸（44）的活塞杆与上料架（42）连接，上料架（42）上设有多个真空吸盘（43）。

3.根据权利要求2所述的一种冲压自动送料装置,其特征是：还设有与上料机构（4）配合的托料机构（5），托料机构（5）的结构为：托料板（51）与托料导轨（55）滑动连接，托料板（51）与竖直布置的升降丝杠（52）连接，升降丝杠（52）通过减速器（53）与托料电机（54）连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压自动送料装置,其特征是：与推料机构相对的另一侧还设有拉料机构（3），拉料机构（3）的结构为：

拉料滚珠丝杠（31）的两端通过支承座安装在机架上，与机架固定连接的拉料伺服电机（32）与拉料滚珠丝杠（31）的丝杠连接，拉料小车（35）与拉料滚珠丝杠（31）的螺母连接，拉料滚珠丝杠（31）安装在拉料滑轨（37）内，拉料小车（35）沿着拉料滑轨（37）滑动；

在拉料小车（35）上设有拉料气缸（33），拉料气缸（33）的活塞杆与压料板（34）连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压自动送料装置,其特征是：机架上还设有显示屏（8）。

6.一种采用权利要求1～5任一项所述的一种冲压自动送料装置实现自动送料的方法，其特征是包括以下步骤： 

首先以推料气缸（6）推动物料到初始加工位，然后推料伺服电机（73）驱动推料板（71）每次推动物料一个加工工位，由此实现物料的自动送料。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料的方法，其特征是：由上料机构（4）将位于推料气缸（6）一侧的物料输送到推料板（71）和导料架（9）上；

步骤为：横向上料气缸（41）的活塞杆伸出，到位后，竖向上料气缸（44）的活塞杆伸出，上料架（42）落下到物料上方，真空吸盘（43）吸住物料，竖向上料气缸（44）的活塞杆缩回，横向上料气缸（41）的活塞杆缩回，到位后，竖向上料气缸（44）的活塞杆伸出，真空吸盘（43）释放物料。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料的方法，其特征是：托料机构（5）用于给上料机构（4）供应物料；

物料放置在托料板（51）上，由托料电机（54）经过减速器（53）驱动升降丝杠（52）顶升，从而使物料的上表面，始终保持在竖向上料气缸（44）的工作行程内。

9.根据权利要求6～8任一项所述的一种自动送料的方法，其特征是：与推料机构相对的另一侧还设有拉料机构（3），在物料被冲压了至少一个工位后，拉料伺服电机（32）驱动拉料小车（35）沿拉料滑轨（37）移动到物料的头端，拉料气缸（33）的活塞杆伸出，压料板（34）将物料压紧在拉料小车（35）上，拉料伺服电机（32）驱动拉料小车（35）每次拉动物料一个加工工位，直至将物料的尾端从冲压机（1）全部拉出。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料的方法，其特征是：当拉料小车（35）压紧物料后，推料机构回位，准备下一次推料。