[发明专利]换向片自动插片装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机换向器装配设备，具体是涉及一种换向器制造过程中，完成散状铜型体零件组装成圆柱型体工序的自动设备。

背景技术

目前，换向器(即整流子)产业制程工序(组装)岗位是换向器生产环节的首要基础，也因它的困难度较高，所以产业中仍然以人工操作(包括橡胶芯的选取、换向片的插入等)为主要的组装方式来解决生产问题。

换向器机构中基础元件是铜型体零件(即换向片)，它在机构中以有序的圆柱形排列，有着上下的方向性区分及铜体与铜体之间绝缘性关系，散状的铜型体零件在组装上必须借由定型橡胶芯零件的依托逐步排列成圆柱型体，排列过程中要求作业人员必须对铜型体零件筛选正确方向填排，完成圆柱型体后，再套上橡皮筋缠绕几圈将其紧固而防止松散脱落铜型体零件。其也是产业工序中用工量最大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本难以压缩的头痛问题。

发明内容

本发明是针对现有技术的不足，而提供一种能将散状铜型体零件换向片自动插入到定型橡胶芯中的换向片自动插片装配机，以满足换向器产业组装工岗的高要求，解决原用工量大、产值效益低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：换向片自动插片装配机，包括机架、换向片振动盘、橡胶芯振动盘，在所述机架上、并在换向片振动盘的出料端处装有换向片自动插入机构，在所述机架上、并在橡胶芯振动盘的出料端处装有橡胶芯定位送料机构，在所述机架上、并在该橡胶芯定位送料机构的出料端处装有橡胶芯横移输送机构，在所述机架上、并在换向片自动插入机构与橡胶芯横移输送机构之间处装有橡胶芯旋转机构，所述橡胶芯定位送料机构、橡胶芯横移输送机构、换向片自动插入机构、橡胶芯旋转机构均分别与微电脑控制机构电连接，并由其统一调控。

本发明换向片自动插片装配机与现有技术相比，具有以下有益效果：经上述换向片自动插片、橡胶芯定位送料等方法，并通过运用机械力学原理、传动机构原理、可程式控制系统、触摸屏人机操作功能及全自动换向片、橡胶芯振动供料系统的设计整合，其制造设备自动化程度高。还省略了原有的橡皮筋缠绕紧固插有换向片的定型橡胶芯(与新的橡胶芯略有不同)的工序。本发明解决了换向器产业组装工岗用工量大、产值效益低的问题，解决了现有技术产业中仍然以人工为主的组装方式生产问题，全面提升换向器的整体制造水平。

附图说明

图1为本发明换向片自动插片装配机的结构示意图；

图2为图1的俯视图(已旋转)；

图3为本发明所应用的橡胶芯的结构示意图；

图4为图1中的换向片自动插入机构的结构示意图；

图5为图4的A-A侧向剖视图；

图6为图4中的排料旋转座的结构示意图；

图7为图4中的纵向推针(“U”字形)的结构示意图；

图8为图4中的卡位顶针的结构示意图；

图9为图1中的橡胶芯定位送料机构的结构示意图；

图10为图9的左视图(部分透视)；

图11为图9中的橡胶芯定位块(齿条型)的结构示意图；

图12为图9中的橡胶芯挡片的结构示意图；

图13为图9中的顶芯橡圈的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图与实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参照图1至图3所示，本发明应用于全自动电机换向器装配机的换向片自动插片装配机，包括机架23、换向片振动盘21(可为双轨道振动式，具有自动调头整理功能)、橡胶芯振动盘22，在所述机架23上、并在换向片振动盘21的出料端处装有换向片自动插入机构24，在所述机架23上、并在橡胶芯振动盘22的出料端处装有橡胶芯定位送料机构26，在所述机架23上、并在该橡胶芯定位送料机构26的出料端处装有橡胶芯横移输送机构29(由气缸控制橡胶芯夹具在滑轨上输送)，在所述机架23上、并在换向片自动插入机构24与橡胶芯横移输送机构29之间处装有橡胶芯旋转机构25(由电机控制橡胶芯夹具及其夹具支架旋转)，所述橡胶芯定位送料机构26、橡胶芯横移输送机构29、换向片自动插入机构24、橡胶芯旋转机构25均分别与微电脑控制机构27(含人机操作的触摸屏，即整机驱动控制操作系统，装在机架23上)电连接，并由其统一调控。