[发明专利]一种移栽机末端执行器有效
| 申请号： | 201410250017.2 | 申请日： | 2014-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN104704965B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁喜凤;蔡阳阳 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种移栽机末端执行器，其特征在于：包括气缸(1)，夹持片(2)，连杆(3)，下平台(4)，上平台(5)，支撑杆(6)，指针(7)，弹簧(8)，上平台(5)的下表面与支撑杆(6)的上端固定连接，支撑杆(6)的下端与下平台(4)的上表面固定连接，上平台(5)和下平台(4)每个平台的四个方向上均设有一个凸起的连接耳，四个连杆(3)的一端分别与下平台(4)的四个的连接耳铰链连接，夹持片(2)与气缸(1)上的活塞固定连接，四个连杆(3)的另一端与四个夹持片(2)铰链连接，气缸(1)的缸体底部与上平台(5)的四个连接耳铰链连接，指针(7)与气缸(1)的活塞同轴固定连接，弹簧(8)固定在四个气缸(1)的活塞上。
2.根据权利要求1所述的移栽机末端执行器，其特征在于连杆(3)插入到夹持片(2)间隙之间。夹持片(2)与气缸(1)上的活塞的最下端保持一致的距离，弹簧(8)对末端执行器起约束作用。
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