[发明专利]拼焊定位装置有效
申请号: | 201410248701.7 | 申请日: | 2014-06-06 |
公开(公告)号: | CN104002085A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 蔡小认;郭敬;林涛;李定坤;朱振友;龙秀祥 | 申请(专利权)人: | 北人机器人系统(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
1.一种拼焊定位装置,用以与待焊板件进行拼接定位,所述拼焊定位装置包括焊接工作台及设置在焊接工作台上的定位机构,所述焊接工作台包括支架及固定在支架上以支撑待焊板件的支撑板,其特征在于:所述支撑板设有上下贯穿的穿孔,所述定位机构包括可自穿孔中伸出至支撑板上方或退回至支撑板下方的定位翻转机构,所述定位翻转机构具有用以抵持一待焊板件边缘以对待焊板件进行定位的抵持部。
2.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述定位翻转机构包括成弧形设置的连接臂、设置在连接臂上的转轴、以及驱动连接臂转动以自穿孔中伸出或退回的驱动机构,所述转轴通过固定块与支架相固定,所述抵持部设置在连接臂靠近支撑板的一端。
3.根据权利要求2所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述驱动机构为固定在支架上并与连接臂相对设置的气缸,所述定位翻转机构还具有与连接臂相连接并位于转轴下方的驱动轴, 所述气缸的活塞杆与驱动轴沿驱动轴径向连接。
4.根据权利要求2所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述定位翻转机构包括设置在连接臂远离转轴一端的挡条,所述抵持部设置在挡条上。
5.根据权利要求2所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述定位翻转机构包括设置在连接臂远离转轴一端的挡条及沿挡条长度方向滑动设置在挡条上的抵持块,所述抵持部设置在抵持块上。
6.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述定位机构还包括设置在支撑板之间以对待焊板件的焊接边缘进行定位的定位磁铁,所述定位磁铁成对相对设置,所述定位翻转结构在伸出至支撑板上方时,抵持部位于定位磁铁的上方。
7.根据权利要求6所述的拼焊定位装置,其特征在于:相对设置的定位磁铁之间设置有间隙,所述抵持部具有可向下伸入间隙内的尖端部。
8.根据权利要求7所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述定位磁铁的相对面具有向外倾斜延伸的倾斜面,所述间隙自上向下逐渐增大,所述拼焊定位装置还具有除尘机构,所述除尘机构具有相对设置在间隙两端的吸尘管。
9.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述拼焊定位装置还具有设置在支撑板下方的落位导向机构。
10.根据权利要求1所述的拼焊定位装置,其特征在于:所述拼焊定位装置还具有设置在支撑板外侧的支撑翻转机构,所述支撑翻转机构具有可升起而与支撑板对接以共同支撑待焊板件的延伸架及调节延伸架的升起或落下状态的调节机构。
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