[发明专利]信号补偿单元、弯曲传感器模块以及输入单元

说明书

本发明提供了信号补偿单元、弯曲传感器模块以及输入单元。其中，该信号补偿单元包括被配置为调整由弯曲传感器获得的检测信号的时间变化特性的调整部。调整部包括信号放大器和电阻器，信号放大器包括正输入端子、负输入端子以及输出端子，并且信号放大器放大检测信号；电阻器设置在信号放大器的正输入端子与负输入端子之间用于调整时间变化特性。

技术领域

本申请要求于2013年6月12日提交的日本在先专利申请JP2013-124006的权益，通过引用将其全部内容结合在此。

背景技术

本公开内容涉及被配置为对弯曲传感器(诸如，聚合物传感器)获得的检测信号执行补偿的信号补偿单元、以及都包括这种信号补偿单元的弯曲传感器模块和输入单元。

过去已经提出了各种弯曲传感器。这种弯曲传感器均是被配置为产生对应于因外部施加力而变形(弯曲移位)的电压(检测信号)的传感器。这种弯曲传感器的实施例可包括聚合物传感器(例如，日本未经审查的专利申请公开第2007-318960号)。聚合物传感器具有聚合物层(离子交换树脂膜等)夹在一对电极层之间的结构。

发明内容

在诸如聚合物传感器的这种弯曲传感器中，通常希望适当补偿检测信号，而无需使用复杂的方法来提高检测准确度。因此，希望提出一种能够提高检测准确度的简单方法。

希望提供一种能够通过简单方法提高检测准确度的信号补偿单元、弯曲传感器模块以及输入单元。

根据本公开内容的实施方式，提供一种信号补偿单元，包括被配置为调整由弯曲传感器获得的检测信号的时间变化特性的调整部，其中，调整部包括：信号放大器，包括正输入端子、负输入端子以及输出端子，并且信号放大器放大检测信号；以及电阻器，设置在信号放大器的正输入端子与负输入端子之间用于调整时间变化特性。由上述所述“信号放大器”“放大”信号的含义并不局限于字面上放大的情况(增益>X1)，而且包括增益＝X1的情况，下文也适用于这种情况。

根据本公开内容的实施方式，提供一种弯曲传感器模块，包括：弯曲传感器；以及信号补偿单元，被配置为补偿由弯曲传感器获得的检测信号；信号补偿单元包括被配置为调整检测信号的时间变化特性的调整部，其中，调整部包括：信号放大器，包括正输入端子、负输入端子以及输出端子，并且信号放大器放大检测信号；和电阻器，设置在信号放大器的正输入端子与负输入端子之间用于调整时间变化特性。

根据本公开内容的实施方式，提供一种输入单元，包括：弯曲传感器模块，包括弯曲传感器和信号补偿单元，信号补偿单元被配置为补偿由弯曲传感器获得的检测信号；信号补偿单元包括被配置为调整检测信号的时间变化特性的调整部，其中，调整部包括：信号放大器，包括正输入端子、负输入端子以及输出端子，并且信号放大器放大检测信号；和电阻器，设置在信号放大器的正输入端子与负输入端子之间用于调整时间变化特性。

在根据本公开内容的上述相应实施方式的信号补偿单元、弯曲传感器模块以及输入单元中，用于调整检测信号的时间变化特性的电阻器设置在被配置为放大由弯曲传感器获得的检测信号的信号放大器的正输入端子与负输入端子之间。因此，在补偿经过这种调整的检测信号期间易于以简单适当的方式补偿时间变化特性。

根据本公开内容的上述相应实施方式的信号补偿单元、弯曲传感器模块以及输入单元，用于调整检测信号的时间变化特性的电阻器设置在信号放大器的正输入端子与负输入端子之间，因此，可以容易地以简单适当的方式补偿时间变化特性。因此，可以通过简单方法提高检测准确度。

应当理解的是，上述整体描述和下面详细描述均是示例性，并且旨在提供对所要求保护的技术的进一步解释。

附图说明

包括附图以提供对公开内容的进一步理解，并且结合于并构成本说明书的一部分。附图连同说明书示出了实施方式以阐释本技术的原理。